Асинхронды мотор мен шақырым ауыстырушымен жүргізілетін шақырым насосының математикалық моделі
жүктеу/скачать 263.63 Kb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- 2.4 Математическая модель резервуара
- 2.5 Синтез параметров системы автоматического регулирования
|
2.3 Асинхронды мотор мен шақырым ауыстырушымен жүргізілетін шақырым насосының математикалық моделі Центробеждік насос басқару кезінде қолданылатын, оның ішінде асинхронды мотор мен частоталық әзірлеушімен қамтамасыз етілетін электрдәрігерлік жеткізу қолданылуы. Сурет 2.5 - Жылдамдық бойынша қайта байланыс барынша частоталық электрдәрігерлік жеткізу құрылымының құрылым схемасы Онда - механикалық характердік қаттылық модулі; - асинхрондық мотор статоры мен роторының екіге берілген электромагниттік уақыт сабағының теңдеуі; Кпч - жиілік ауыстыру функциясының ауыстыру көшірмесі ; - жиілік әзірлеуші басқару желісінің уақыт сабағы ; - электромеханикалық уақыт сабағы. Ауыстыру функциясы W4: Передаточная функция W3: Передаточная функция W2: Передаточная функция W1: Құрылымдық схема ауыстыру функциясынан шығатын жиынтық теңдеу Онда -жылдамдықтың өсірілуі; - приращение момента; - приращение статического момента нагрузки. Исходя из передаточной функции получим следующее уравнение: Далее запишем в виде дифференциального уравнения: Где - приращение угловой скорости электромагнитного поля асинхронного двигателя. Согласно передаточной функции , уравнение преобразователя частоты будет выглядеть следующим образом: Исходя из передаточной функции , получим уравнения РC: Приращение п следующее уравнение: Где приращение задающего сигнала; К - коэффициент обратной связи по скорости. При математическом описании статических и динамических режимов центробежного насоса, представим центробежный насос как объект управления Математическое описание напорно-расходной характеристики будет выглядеть следующим образом Где - приведённый напор холостого хода насоса; rh - коэффициент, характеризующий внутреннее гидравлическое сопротивление насоса; а - коэффициент характеризующий линейную зависимость между напором и подачей насоса. В уравнении напорно-расходной характеристики (2.9) первые два коэффициента определят процесс передачи энергии от рабочего колеса жидкости, а третий коэффициент определяет потери центробежного насоса. Следовательно, динамические и инерционные характеристики насоса определяются первыми двумя коэффициентами уравнения. Динамическая составляющая характеристика центробежного насоса будет выглядеть следующим образом Динамическая характеристика центробежного насоса с учетом переходных процессов можно представить в следующем виде: Математическая модель системы преобразователя частоты асинхронного двигателя - центробежного насоса, на основе уравнений (2.42.8) и (2.11), будет выглядеть следующим образом: Динамика системы преобразователя частоты - асинхронного двигателя центробежного насоса может быть исследована в среде Matlab Simulink Рисунок 2.6 - Структурная схема модели системы преобразователя частоты - асинхронного двигателя - центробежного насоса в Simulink Рисунок 2.7 - Переходной процесс скорости системы преобразователя частоты - асинхронного двигателя - центробежного насоса. 2.4 Математическая модель резервуара Возьмем резервуар как объект исследования. Поток на выходе определяется величиной уровня газа либо газового конденсата над сливным отверстием и площадью проходного сечения сливного отверстия . Количество жидкости в резервуаре, находящийся над плоскостью сливного отверстия, определяется из соотношения. Где - площадь поперечного сечения резервуара; - плотность. При составлении математической модели применяется: Уравнение материального баланса: Уравнение, отражающее закон сохранения движения: Примем за координаты состояния объекта уровень жидкости в резервуаре Н и поток на выходе Динамика будет описана следующим дифференциальным уравнением: Общий вид передаточной функции резервуара будет иметь следующий вид: 2.5 Синтез параметров системы автоматического регулирования Наполнение резервуарного парка будет происходить, из параметров уровня резервуарного парка и управление центробежного насоса. Синтезируя параметры системы ЦН - АД - ПЧ и резервуарного парка, создаем структурную схему Рисунок 2.8 - Структурная схема ПЧ-АД-ЦН и резервуара жүктеу/скачать 263.63 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|