БАҒдарламасы ( Syllabus ) «Автоматты басқару теориясы»



Дата13.06.2016
өлшемі178.53 Kb.
#131226
түріБағдарламасы

Пәнді оқу бағдарламаның титулды парағы

(Syllabus)






Форма

Ф СО 7.18.3/37


Қазақстан Республикасының білім және ғылым министірлігі


С.Торайғыров атындағы Павлодар мемлекеттік университеті
Энергетикалық факультеті
Жылуэнергетика кафедрасы

ПӘНДІ ОҚУ БАҒДАРЛАМАСЫ

(Syllabus)
«Автоматты басқару теориясы»
050717 "Жылуэнергетика" мамандығының студенттеріне арналған

Павлодар


Пәнді оқу бағдарламаның бекіту парағы

(Syllabus)






Форма

Ф СО 7.18.3/38




Бекітемің

ЭФ деканы

__________Кислов А.П.

«____»______2010 г.




Құрастырушы: аға оқытушы, техника магистрі ____________ Тулебаева Ж.А.

Жылуэнергетика кафедрасы

«Автоматтық басқару теориясы»
Пәнді оқу бағдарламасы
Оқу түрі сырттай 050717 «Жылуэнергетика» мамандығының студенттеріне арналған
Бағдарлама 2010ж. «____» _________бекітілген жұмыс бабындағы оқу бағдарламасының негізінде әзірленген.
2010ж. «___»____________кафедра отырысында ұсынылған.

Хаттама №____«______»_____________2010 жыл


Кафедра меңгерушісі _________________ Глазырин С.А.

Энергетиктикалық факультетінің оқу-әдістемелік кеңесімен құпталған 2010ж. «_____»______________хаттама №____.

ОӘК төрағасы ______________ Кабдуалиева М.М.


1 Оқытушы жайлы мәлімет

Тулебаева Жанар Амангелдіқызы «Жылуэнергетика» кафедрасының аға оқытушысы (дәріс, тәжірибелік, зертханалық сабақтар).

Жылуэнергетика кафедрасы Ломов көшесі 64-те 3-ші қабатында 311а кабинетінде орналаскан, байланыс телефоны 67-36-26.
2 Пән туралы мәлімдеме:

«Автоматтық басқару теориясы» курсы жоғары оқу орны студенттері үшін міндетті пән болып саналады және оқу жоспарына негізгі оқу тәртібі ретінде енгізілген. Жылу энергетиқалық және жылу технологиялық процестер мен қолдырғыларды автоматтық басқару жүйелерін талдаудың және синтездеудің инженерліқ негіздерін игеру.


3 Пәннің жұмыстық көлемі


Семестр

Кредиттер саны

Аудиторлық сабақтар бойынша қатынастық сағаттар саны

СӨЖ сағаттары саны

Бақылау түрі

барлығы

Дәріс

Тәжірибелік

зертханалық

студиялық

меншікті

барлығы

СӨЖМ

7

2

84

-

3

3







78

12

емтихан

барлығы




84


























Пәннің мақсаттары

«Автоматтық басқару теориясы» курсы жоғары оқу орны студенттері үшін міндетті пән болып саналады және оқу жоспарына негізгі оқу тәртібі ретінде енгізілген. Жылу энергетиқалық және жылу технологиялық процестер мен қолдырғыларды автоматтық басқару жүйелерін талдаудың және синтездеудің инженерліқ негіздерін игеру

Пәнді үйрену барысьшда студенттердің:

түсінігі болуы қажет:

1) автоматтық басқару ережелері туралы;

2) басқару жүйелерінің негізгі түрлері туралы;

3) автоматтық басқару жүйелерін талдаудың және синтездеудің мақсаттары, міндеттері және әдістері туралы;

4) жүйелерді талдау және синтездеу үшін қажетті қомпьютерліқ қолдау туралы;

5) аса дәл басқару жүйелерін елеулі анықталмаған жағдайда синтездеу ерекшеліқтері туралы;

6) автоматгық басқару теориясындағы және техникасындағы соңғы жетістіқтер туралы;

игеруі керек:

1) басқару нысанасының статиқалық және динамиқалық силаттам-аларын әқсперименталдық зерттеуді және аналитиқалық тәсілдерін;

2) динамикалық жүйенің математиқалық моделін сызықты тәуелдіққе қелтіру және құрау әдісін;

3) динамиқалық жүйенің орнықтылығын анализдеу әдісін;

4) тендеу жүйесіндегі ауысу процессінің сапасын талдау әдісін;

5) аналогты және сандық есептеуші техниқаны пайдаланатын автоматтық басқару жүйесін үлгілеу және зерттеу әдістерін;

6) сандық басқару жүйесінің орнықтылығын және сапасын талдаушы және математиқалық сипаттаушы әдістерді;

7) автоматтық басқару жүйелерін имитациялық үлгілеу және талдау әдістерін және құралдарын;



істей білуі керек:

1) аналогтық және сандық есептеу техникасын қолдану арқылы динамикалық жүйені зерттеуді және моделдеу;

2) аналогты және сандық есептеуші техниканы дайдалаяатын динамикалық жүйені улгілеуді және зерттеуді;

3) автоматтық басқару жүйесінің жұмысының сапалық көрсеткіштерін және орнықтылығын талдауды;

4) жүйенің қажетті сапасын синтездеуді.
Пререквизиттер

«Автоматтық басқару теориясы» пәні студенттердің Математиқа, физика, химия, ақпараттану пәндерін үйрену барысында алған білімдеріне және бейімдеріне негізделген.


Постреквизиттер

«Автоматтық басқару теориясы» пәнің оқу нәтижесінде алынған білімдерді студенттер барлық профилдік пәндерді оқығанда және курстық, дипломдық жұмыстарды орндағанда пайдаланады.


Пәннің тақырыптық жоспары


Оқу түрі – сырттай жалпы орта білім негізінде 2007 түскен жылы



Тақырыптар атауы

Сағаттар саны

п/п



Дәріс

Практ

Лаб

СӨЖ

1

2
3

4

5

6

1

Кіріспе

-




-

10

2

Автоматтық басқару жүйелерінің математикалық сипаты және топтасуы

-

1

1

20

3

Динамиқалық жүйенін орнықтылығын зерттеу

-

1

1

28

4

Автоматтық басқару процесінің сапасын зерттеу

-

1

1

20

БАРЛЫҒЫ:

-

3

3

78


Курстың компоненттері

Пән бойынша бақылау түрлері: МБ1, МБ2, емтихан (5 семестр).




тәжірибелік жұмыстардың мазұмыны және орындау графигі



п/п

Тақырыптар

Мазұмыны

Бақылау түрі

1

2

3

4

1

Тақырып 2. Автоматтық басқару жүйелерінің математикалық сипаты және топтасуы


2.1 Автоматты басқару жүйесінің элементтерінің дифференциалды теңдеулерін құрастыру.

2.2 Жиіліқ функциясының анықтамасы, оларды түрлендіру және жиілік сипаттамасын кұру.

2.3 Қүрылындық сызбаларын тұрғызу және түрлендіру, автоматтық басқарудың тұйықталған жүйесіңдегі қозғалыстың дифференциалды тендеуін қүрастыру.

2.4 Графоаналогиялық және алгебралық шарттыльщтырдың көмегшен динамикалық жүйенің орнықтылығын зерттеу



Есеп тапсыру

2

Тақырып 3. Динамиқалық жүйенін орнықтылығын зерттеу

3.1 Жиілік шарттылықтың көмегімен динамикалық жүйенің орнықтылығын зерттеу.

3.2 Сипаттамалы теңдеудің еселеуішінің кеңестігінде орнықтылық аймағын құру.



Есеп тапсыру

3


Тақырып 4. Автоматтық басқару процесінің сапасын зерттеу


4.1 Түптік және интегралдық шарттылықтарды қолданылуын тасымалдау процесінің сапасын зерттеу.

4.2 Кеңейтілген жиілік сипаттамасының анықтамасы және сөну деңгейлері бірдей сызықтарды тұрғызу.

4.3 Уақыттық және жиіліктік сипаттамаларды қолданып реттегіштерді жұмысқа келтіруші тиімді параметрлерді анықтау


Есеп тапсыру




Зертханалық жұмыстардың мазұмыны және орындау графигі



п/п

Тақырыптар

Мазұмыны

Бақылау түрі

1

2

3

4

1

Кіріспе

Кіріспе сабағы. ҚТ ережелері

ҚТ журналына жазылу

2

Тақырып 2. Автоматтық басқару жүйелерінің математикалық сипаты және топтасуы

2.1 Реттеу кеңестігінің куалау сипаттамасын әксперименталді түрде алу және оның жиілік функциясын анықтау.

2.2 Типтік звенолардың уақыттық сипаттамаларын анықтау әдістерімен танысу.




Есептерің тексеру, зетханалық жұмысты қорғауы

3

Тақырып 3. Динамиқалық жүйенін орнықтылығын зерттеу

3.1 Реттеу кеңестігінің статикалық және динамикалық сипаттамасын тәжірибеде зерттеу.

3.2 Бөлімдермен жүйелерді математикалық сипаттау әдістерімен танысу. Бағытталған және бағытталмаған звенолар.

3.3 Типтік сызықтык реттеуші тасымалдау және жиілік сипаттамасын зерттеу.


Есептерің тексеру, зетханалық жұмысты қорғауы

4

Тақырып 4. Автоматтық басқару процесінің сапасын зерттеу


4.1 Автоматтық басқарудың тұйықталған жүйесін зерттеу және моделдеу.

4.2 Звеноның амплитудалы-фазалық және амплитудалы-жиіліктік сипатымен танысу.

4.3 АРЖ түйық схемасымен танысу. Бірконтурлы АРЖ және АРЖ кері байланыс.


Есептерің тексеру, зетханалық жұмысты қорғауы

СӨЖ Мазұмыны



п/п

Тақырыптар

Мазұмыны

Бақылау түрі

1

2

3

4

1

Тақырып 2. Автоматтық басқару жүйелерінің математикалық сипаты және топтасуы


Жылутехнологиялық және жылуэнергетикалық басқару нысаналарының сызықты типтік үлгілері.

Мінездемелік теңдеу түбірлерінің таралуы және тербелмелігінің жиіліктік көрсеткіші бойыншаорнықтылығын бағалау.

Сандық реттегіші бар жүйелерде реттеу процестерін талдау.

Бір контурлы басқару жүйесін есептеу. Көп өлшемді жүйелердің тиімді параметрлерін есептеудің ерекшеліктері.



Қорытынды бақылау

2

Тақырып 3. Динамиқалық жуйенін орнықтылығын зерттеу


АБЖ орнықтылығын зерттеудің аналитикалық әдістері. Орнықтылық облысын реттегіш параметрлерін түзету кеңістігінде тұрғызу.

Реттегіштің тиімді параметрлерін түзетуді анықтаушы салыстырмалы әдістер.Өнеркәсіптік реттегіштің түзету өлшеу әдістері.



Қорытынды бақылау

3

Тақырып 4. Автоматтық басқару процесінің сапасын зерттеу.

Реттегіштің тиімді параметрлерін түзетуді анықтаушы аналитикалық әдістер.

Автоматтық реттеу жүйесінде ауыспалы процестерді тұйық жүйенің жиіліктік сипаттамалары негізінде тұрғызу.




Қорытынды бақылау



Әдебиеттер
Негізгі:

1 Бекбаев А.Б. Автоматика және өндірістік процестерді автоматтандыру: Оқулық. Алматы: Білім, 1995, - 288 бет.

2 Бекбаев А.Б.,Сулеев Д.Қ., Хисаров Б.Ж. Автоматты реттеу теориясы: Оқулық. Алматы: Білім, 2005, - 267 бет.

3 Липатников Г.А., Гузеев М.С. Автоматическое регулирование объектов теплоэнергетики: Учебное пособие. - В.: изд. Владивосток, 2007. - 136 с.

4 Дорф Р. Бишоп Р. Современные системы управления: - М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002,- 832 с.
Қосымша:

5 Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами: Учебник для вузов.- М.: Энергоиздат, 1985.- 296 с.

6 Теория автоматического управления/Под редакцией Ю.М. Соломенцева. - М.: Высшая школа, 1999. - 268 с.

7 Стефани Е.П., Панько М.А., Пикина Г.А. Сборник задач по основам автоматического регулирования теплоэнергетических процессов. - М.: Энергия, 1973.-336 с.

8 Крутов В.И. и др. Основы теории автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1984.-352 с.

9 Воронов А.А., Титов В.К., Новогранов Б.Н. Основы теории автома­тического регулирования и управления.- М.: Высшая школа, 1977.-268 с.

10 Плетнев Г.П. Автоматическое регулирование и защита теплоэнергетических установок электрических станций. – М.: Энергия, 1976. – 423 с.

Бақылау шараларының күнтізбелік графигі


Автоматтық басқару теориясы пәні бойынша тапсырмаларды орныдап тапсыруына

050717 Жылуэнергетика мамандығының студенттеріне арналған.. Оқу түрі – сырттай




СӨЖ түрі

Максималды бал

Тапсырма алу мерзімі

Тапсыру мерзімі

Бақылау түрі

1 сабаққа максималды балл

Барлығы

Тәжірибелік жұмыстарға қатысу және жұмыс істеу

10

30

Бірінші сабақта

Кесте бойынша

қатысу

Зертханалық жұмыстарды орындау және қорғау

10

30

Бірінші сабақта

СӨЖМ кестесі бойынша

қорғау

Өздік дайындалу

3


36

Сессия алдында

Сессия басталу кезінде

қорғау

Қалған білімдерін бақылау




4

Сабақ кезінде




тексеру







100










Бақылау түрлері: ҮТ- үй тапсырмасы, Қ- қатысу, Ж –жұмысқа жіберу, З- зертханалық жұмыстарға дайындалу, КЖБ-курстық жобаның бөлімі


2010ж. «___»____________кафедра отырысында ұсынылған.

Хаттама №____

Кафедра меңгерушісі _________________ Глазырин С.А.

Курс саясаты

Әр студент сабақтың әр түрінде болып, талқылауларда және топ жұмыстарына белсенді қатысуы керек. Сабаққа кешікпеулеріңізді сұраймын, бұл Сіздердің курстастарыңыздың жұмыс істеуіне кедергі жасайды. Сабақ үстіндегі тәртіп бұзушылықтың бәрі жазаланады, тіпті аудиториядан шығарып жіберуге дейін. Бір дәріс сабағына қатысқан үшін 3 бал қойылады.

Сабақты босатқан үшін келесі айып санкциялары орнатылды:


  • Дәрісте немесе практикалық сабақты себепсіз босатқаны үшін - 0 бал;

  • Зерттеу жұмысында болмаса - 0 бал, ал егер кейіннен тапсырылса 2 балға төмен койылады;

  • Сабаққа кешіккен үшін – 1 бал алынады;

Босатылған зертханалық жұмысты тапсыру, ол оның орындалуы және теориялық бөлімің қорғауы болып саналады.

Егер Сіз бір себептен бақылау шаралары жүргізілгенде болмасаныз, онда Сізге келесі сабақтың басында тапсыруға мүмкіндік беріледі, қарсы жағдайда 0 бал аласыз.

Берілген материалды оқып шығу сияқты әр сабаққа дайындықпен келу міндетті.

Сіздің дайындығыңыз пәннің тиісті бөлімін оқытқаннан кейін практикалық жұмыстар және тестілеу кезінде сұрақтармен тексеріледі.

Емтихан билет бойынша қабылданады және жүз балдық жүйе бойынша бағаланады.

Пән бойынша қорытынды рейтингін есептеу әдісі

Пән бойынша қорытынды бақылауы оқу жұмыс жоспарына сай емтиханнан құралады. Университеттің Ғалымдар Кеңесімен қорытынды бақылауы және үлгерім бойынша келесі салмақ үлестері орнықтырылған, 2-кестеде көрсетілген.


2-кесте - үлгерім және қорытынды бақылауы бойынша салмақ үлестері

Қорытынды бақылауының түрі

Бақылау түрі

Салмақ үлесі

Емтихан

Емтихан

0,4

Үлгерім бақылауы

0,6

Рейтинг бойынша балдар келесі формуламен есептеледі


Р=ТУ*0,7+РК*0,3
Пән бойынша баллмен қорытындылау рейтингі мына формуламен анықталады:

И=РД*0,6+Э*0,4

Егер оқушы емтиханда Р бағасын алса, онда оның бақылау рейтингі пән бойынша анықталмайды, ал ведомостьта “қанағаттанбайтын” баға енгізіледі.

Үлгерім бойынша қорытынды балл “ семестрдың әр жартысы (1,2 рейтинг) үшін сабаққа дайындалу және топта белсенді жұмыс істегені және сабақта бақылау шараларында қатысқаны, зерттеу және өздік жұмыстарын уақытында сапалы орындау және қорғау, шекаралық бақылау сабаққа қатысқан үшін жинақталған баллдардан тұрады.


3-кесте – Студенттердің білім бағасы

Баллмен қорытындылау бағасы (Қ)



Баллдың сандық эквиваленті (С)



Әріптік жүйедегі баға


Дәстүрлі жүйедегі баға

Емтихан, диф.сынақ

Сынақ

95-100

4

А
Өте жақсы

Сынақ


90-94

3,67

А-

85-89

3,33

В+

Жақсы

80-84

3,0

В

75-79

2,67

В-

70-74

2,33

С+

Қанағат

65-69

2,0

С

60-64

1,67

С-

55-59

1,33

D+

50-54

1,0

D

0-49

0

F

Канағатсыз
Сынақтан өткен жоқ


Дәстүрлі формада қорытынды бағасы сынақ кітапшасына және пән бойынша аралық аттестациялау ведомостіне қойылады.

Достарыңызбен бөлісу:




©dereksiz.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет