Динамические характеристики нелинейных систем. Приближенные методы исследования нелинейных систем. Гармоническая линеаризация. Коэффициенты гармонической линеаризации нелинейных звеньев. Исследование устойчивости и автоколебаний нелинейной системы с помощью годографа Михайлова. Определение параметров автоколебаний нелинейной системы с помощью критерия Найквиста (метод Л.С. Гольдфарба).
Дискретные и импульсные системы автоматического управления САУ с дискретными и импульсными элементами. Классификация дискретных элементов, квантование сигналов, способ формирования импульсов. Основные характеристики импульсного элемента. Основные схемы применения ЭВМ в САУ. Эквивалентная импульсная модель системы с ЭВМ.
Достарыңызбен бөлісу: |
