Распознавание типовых статических нелинейностей. Стационарные импульсные системы. Стандартное представление процесса амплитудной импульсной модуляции. Применение преобразования Лапласа. Представления изображения модулированного сигнала.
Применение дискретного преобразования Лапласа и z-преобразования к исследованию импульсных систем. Передаточные функции импульсных систем. Интегралы обращения. Собственное и вынужденное движения импульсной системы. Реакция системы.
Анализ и синтез импульсных систем автоматического управления. Устойчивость, переходные процессы и качество. Точность систем, коэффициенты ошибок. Частотные характеристики импульсной системы и частотные методы анализа. Коррекция импульсных систем. Синтез систем. Реализация законов управления и коррекция сигналов в ЭВМ.
Нелинейные дискретные и импульсные системы. Методы исследования устойчивости.
Список рекомендуемой литературы
1. В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. Теория систем автоматического управления.С-П., Профессия., 2013г.-752с.
2. Ротач В.Я.Теория автоматического управления: учебник для вузов М.: Издательский дом МЭИ, 2017. -400с.
3. Теория автоматического управления. Часть 1 / Воронов А.А. –М.: Высшаяшкола, 2012. -277с.
4. Ерофеев А.А Теория автоматического управления. –Спб.: Политехника, 2013. -304с.
5. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. –М.: Наука, 2010. -256с.
6. Иващенко Н.Н Автоматическое регулирование. –М Машиностроение,2010. -606с.
7. Сборник задач по автоматического регулирования и управления. /Под. ред. В.А Бесекерского. – М.: Наука, 2011. -512с.
8. Лазарев Ю. Моделирование процессов и систем в Matlab. Учебныйкурс –Спб.: Питер, 2015. -512с.
9. Лурье Б.Я., Энрайт П.Д Классические методы автоматического управления. –СПб: БХВ – Петербург, 2014.
10. Пантелеев А.В., Бортаковский а.С. Теория управления в примерах и задачах: Учебное пособие. –М.: Высшая школа, 2013. -584с.
11. Имаев Д.Х., Красношпорина А.А., Яковлев В.Б. Теория автоматического управления. Часть 1. Нелинейные импульсные и стохастические системы управления. Киев: Высшая школа. 2012.
Достарыңызбен бөлісу: |