Э
l≈b
Диск радиусом b
(
)
(
)
[
]
1
1
2
2
2
2
exp
r
r
r
r
b
k
U
t
t
Д
δ
δ
∆
λ
π
+
−
×
×
+
⋅
=
l>D
Э
l>>b
Бесконечная полоса
высотой b
(
)
(
)
[
]
1
1
2
3
2
3
2
exp
2
r
r
r
r
b
k
U
t
/
/
t
Д
δ
δ
∆
λ
+
−
×
×
+
=
25
2
5
Окончание таблицы
1
2
3
Непровары
острой
формы в
корне шва
при раздел-
ке
X- и K-
образной
l
Э
l≈b
Диск радиусом b
(
)
(
)
[
]
1
1
2
2
2
2
exp
r
r
r
r
b
k
U
t
t
Д
δ
δ
∆
λ
π
+
−
×
×
+
⋅
=
l>D
Э
l>>b
Бесконечная полоса
высотой b
(
)
(
)
[
]
1
1
2
3
2
3
2
exp
2
r
r
r
r
b
k
U
t
/
/
t
Д
δ
δ
∆
λ
+
−
×
×
+
=
V-образной
l
Э
l≈b
Угловой отража-
тель шириной l и
высотой b
(
)
(
)
[
]
1
1
2
2
2
exp
sin
90
r
r
r
r
)
(
R
)
(
bR
l
k
U
t
t
Д
δ
δ
∆
λ
α
α
α
+
−
×
×
+
−
=
l>D
Э
l>>b
Бесконечный угло-
вой отражатель
высотой b
(
)
(
)
[
]
1
1
2
3
2
3
2
exp
sin
90
2
r
r
r
r
)
(
R
)
(
bR
k
U
t
/
/
t
Д
δ
δ
∆
λ
α
α
α
+
−
×
×
+
−
=
Примечание.
β
α
β
cos
cos
)
(
lt
a
D
S
U
k
Σ
=
;
β
α
cos
cos
1
t
l
C
C
r
r
=
∆
; D
Э
– диаметр ультразвукового пучка в сечении, где расположен дефект.
26
В то же время при падении ультразвуковой
волны под некоторым
углом к границе раздела энергия волны, отраженной в направлении к из-
лучателю, тем больше, чем значительнее неровности отражающей поверх-
ности (рис. 4,
б).
При взаимодействии ультразвуковой волны излучателя с локальным
дефектом вокруг последнего образуется акустическое поле отраженной
волны. Интенсивность отраженной волны зависит от размеров и формы
дефекта; направления, в котором происходит отражение; расстояния от
дефекта.
Интенсивность отраженного акустического
поля дефекта удобнее
всего представить в сферических координатах в виде индикатрисы рассея-
ния.
Амплитуда эхо-сигнала зависит и от взаимного положения совме-
щенного искателя и дефекта (рис. 5).
Рис. 5. Зависимость амплитуды эхо-сигнала, отраженного
дефектом, от положения наклонного искателя
Для приближенной оценки амплитуды эхо-сигнала от реального де-
фекта последние заменяют эквивалентными моделями в виде отражателей
правильной геометрической формы. В табл. 1 приведены основные виды
дефектов и соответствующие им модели, а также выражения для расчета
максимальных амплитуд
U
Д
эхо-сигналов от
моделей дефектов, располо-
женных в дальней зоне искателя.
В выражениях, приведенных в таблице, приняты обозначения:
S
a
–
площадь пьезоэлектрического преобразователя в искателе;
α – угол накло-
на акустической оси;
λ
t
– длина поперечной волны в контролируемом ме-
талле;
b и
l – размеры модели дефекта;
r – путь ультразвука в металле от
искателя до модели дефекта;
r
1
– средний путь ультразвука в призме иска-
теля;
δ
t
и
δ
1
– коэффициенты затухания поперечной волны в контролируе-
мом металле и продольной волны в материале призмы соответственно;
Δr
– приведенный путь ультразвука в призме искателя, равный
β
α
∆
cos
cos
2
1
1
t
l
C
C
r
r
=
.
27
3.3.2. Координаты дефекта
Координаты дефекта при знании технологии сварки контролируе-
мых соединений, и особенно при наличии
статистических данных о рас-
пределении дефектов различного вида по сечению шва, позволяют с опре-
деленной вероятностью предполагать вид (характер) выявленного дефекта.
Кроме того, координаты дефекта необходимы для ремонта забракованного
участка.
При контроле изделий прямым искателем измерению подлежит
лишь глубина
H расположения отражающей поверхности (рис. 6,
а):
H=C
l2
∙
t ⁄ 2,
где
t – время прохождения ультразвукового импульса от поверхности, на
которой установлен искатель, до дефекта и обратно.
Рис. 6. Определение координат залегания
отражающей поверхности
Определение координат залегания отражающей поверхности (глуби-
ны
Н и расстояния
L от центра излучения искателя) при прозвучивании
наклонным искателем основывается на измерении времени
t прохода им-
пульса в металле и последующем пересчете этой величины в координаты
Н и
L по известному углу ввода луча
α (рис. 6,
б):
(
)
α
α
cos
2
2
cos
2
n
t
t
T
C
r
H
−
=
⋅
=
;
(
)
α
α
sin
2
2
sin
2
n
t
t
T
C
r
L
−
=
⋅
=
,
где
Т – интервал времени между моментом излучения зондирующего и
моментом приема отраженного импульса; время прохождения ультразвука
через призму искателя.
3.3.3. Условные размеры дефекта
К условным размерам выявленных дефектов относят их условную
протяженность
l,
условную ширину ΔХ и условную высоту
ΔН (рис. 7).
H
δ
а)
δ
H
d
L
r
α
б)
28
Условная протяженность характеризует размеры дефекта вдоль шва, а
условная ширина и условная высота – размеры дефекта в сечении шва.
Величину условной протяженности дефекта измеряют длиной зоны
перемещения искателя вдоль шва, в пределах которой воспринимается
эхо-сигнал от выявленного дефекта. Аналогично, при перемещении иска-
теля по нормали ко шву измеряют величину условной ширины дефекта.
Величину условной высоты дефекта вычисляют по
разности интервалов
времени между зондирующим и эхо-импульсом при крайних положениях
искателя, между которыми измеряли условную ширину
ΔХ.
Рис. 7. Условные размеры дефекта:
а) – ширина;
б) – длина;
в) – высота
Возможны два способа задания крайних положений искателя при
измерении условных размеров
l,
ΔХ и
ΔН.
Способ 1.
За крайние положения искателя принимают такие, при ко-
торых амплитуда эхо-сигнала от выявленного дефекта уменьшается до
значения
U
min
, составляющего определенную часть
А от максимального
значения
U
max
, т.е.
U
min
=A·
U
max
.
При измерении условных размеров по способу 1 значения
l,
ΔХ и
ΔН
дефектов, истинные размеры которых не превышают размеры ультразву-
кового пучка в
месте расположения дефекта, в основном определяются
конфигурацией и ориентацией дефектов и монотонно растут с увеличени-
ем глубины их расположения. При этом в большинстве случаев из дефек-
тов, расположенных в дальней зоне искателя, наибольшие условные раз-
меры будут иметь дефекты округлой формы. Условные размеры округлых
дефектов, измеренные по способу 1, не зависят от их истинного размера.
2
h
γ
∆X
а)
α
l
б)
A
∆H
в)
29
Плоские дефекты, ориентированные нормально к акустической оси
искателя, размеры которых меньше ширины пучка,
имеют условные раз-
меры меньше условных размеров отражателя округлой формы, располо-
женного на той же глубине, что и дефект. Если условные размеры выяв-
ленного дефекта существенно превышают условные размеры соответ-
ствующего ненаправленного отражателя, то это значит, что дефект значи-
тельно больше ширины пучка, равной условному размеру (
l или
ΔХ)
нена-
правленного отражателя, расположенного на той же глубине, что и дефект.
Способ 2.
За крайние положения искателя принимают такие, при ко-
торых амплитуда эхо-сигнала достигала некоторого заданного абсолютно-
го значения
U
min
, не зависящего от максимальной амплитуды эхо-сигнала.
Значения условных размеров во многом
зависят от максимальной
амплитуды эхо-сигнала, отраженного от дефекта. Поэтому условные раз-
меры ненаправленных дефектов связаны с их истинными размерами по-
стольку, поскольку последние определяют амплитуду эхо-сигнала (рис. 8,
а). Измерение условных размеров дефекта с круговой индикатрисой рассе-
яния не дает никакой новой полезной информации по сравнению с той,
которая содержится в амплитуде эхо-сигнала от дефекта. Более того, зна-
чения
l,
ΔХ и
ΔН дефекта, измеренные по этому способу при постоянной
условной чувствительности, не монотонно зависят от
глубины залегания
дефекта.
Рис. 8. Схема проведения ультразвуково-
го контроля:
а – перемещение призмати-
ческого щупа по поверхности изделия;
б – контроль прямым лучом;
в – кон-
троль отраженным лучом
В зависимости от поставленной задачи может быть использован тот
или другой способ задания крайних положений искателя при измерении
условных размеров дефекта.