Дипломдық ЖҰмыс 5B070200 «Автоматтандыру жəне басқару» мамандығы Алматы 2022

ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫ БІЛІМ ЖƏНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ 
Қ.И. Сəтбаев атындағы Қазақ ұлттық техникалық зерттеу университеті 
Автоматика жəне ақпараттық технологиялар институты 
«Автоматтандыру жəне басқару» кафедрасы 
5B070200 - Автоматтандыру жəне басқару 
Ерхан Алдияр Асанұлы 
Кешігетін объектілердің типті реттеу заңдары бар жүйелердің
орнықтылығын зерттеу 
ДИПЛОМДЫҚ ЖҰМЫС 
 
 
 
 
 
5B070200 – «Автоматтандыру жəне басқару» мамандығы 
Алматы 2022

4 

5 
АҢДАТПА 
Дипломдық жобада кешігуі бар жəне типті реттеу жүйелері бар 
автоматты басқару жүйесі қарастырылған. Сонымен қатар, тақырыпта
автоматты реттеу жүйелері жайлы жəне типті реттегіштер жайлы мағұлматтар 
жиналды. Кешігуі бар жəне пи реттегіш арқылы басқарылатын жүйені мысалаға 
ала отырып есептеу жүргіздік, орнықтылық аймағына есептеу жүргіздік, 
тұрақтылық шегіндегі жиілік мəнін таптық, ПИ реттегіштің
- 
пропорционалды жəне 
– интегралдық теңдеуін тауып мəндерін есептедім, 
орнықтылық аймақ графигін тұрғыздым, зерттеу барысында Matlab 
программасын пайдаландым жəне Simulink жүйесіде қолдандық. Зерттеу 
барысында кешігетін объектілердің типті реттеу заңдары бар жүйелердің 
орнықтылығын зерттеу. 
 

6 
АННОТАЦИЯ 
В дипломном проекте предусмотрена система автоматического 
управления с запаздыванием и системой регулирования типа. Кроме того, в 
теме собраны материалы о системах автоматического регулирования и типовых 
регуляторах. На примере системы с запаздыванием и управляемой регулятором 
пи, провели расчет зоны устойчивости, нашли значение частоты в пределах 
устойчивости, нашли значения интегрального уравнения Пи регулятора
и 
, построили график зоны устойчивости, в ходе исследования использовали 
програ Matlab и использовали в системе Simulink. Исследование устойчивости 
систем с законами регулирования типа запаздывающих объектов в ходе 
исследования. 

7 
ABSTRACT 
The diploma project provides for an automatic control system with latency and 
type control systems. In addition, information about automatic control systems and 
type regulators was collected on the topic. Using the example of a system with a 
delay and controlled by a Pi regulator, we calculated the stability zone, found the 
frequency value within the stability limit, found the proportional equation 
and 
- integral of the PI regulator, calculated the values, built a stability zone graph, 
used the Matlab program in the study and used the Simulink system. To study the 
stability of systems with regulatory laws of the type of objects that are delayed in the 
course of research. 

8