Ешенев К гр.ДАУ902с .СРО №1
Автоматтық реттеу жүйелері
Резервтін негізгі түсіндірмесі және аңықтау.
Сұрақтар.
Жөнделетін резервілеу объектің бақылаудың маңызы.
Үзілістер болмағанда объектілерді бақылау.
Жөнделетін объектілердің структуралық резервілеуі.
Структуралық резервілеуі.
Мақсаты: Үшін - қалпына келтірілетін жүйелерді бақылау аспабы маңызды әсер етеді барлық жүйелердің сенімділік көрсеткіштері , орта істеген жұмысқа соның ішінде қабыл алмауға дейін , өте күрделі тоқтаусыз жұмыс ықтималдық және жалпы оқиғада др . сұрақ қарауы келеді .
Бақылаумен қамту толықтық ролі айқындау үшін , бақылау сенімді аспап жеке оқиғасын қарап шығамыз ( λ 3=0) қайталаңған қалпына келтірілетін жүйеде .
а)
1 2 3 4
2
1 3
б)
1 3 4
2
1 3
в)
1 3
2
1
1.5 сур. Бақылау аппаратурамен жөнделетін жүйелердің жағдайлар графалары
Күй-жағдайлардың графымен күй-жағдайлардың ықтималдықтарына арналған дифференциалды теңдеулердің жүйесі мүмкін құрастырылған және Г даярлығы функциясы үшін айтылу алынған ( t ). бірақ жалпы оқиғада күріштің артынан .2.1, айтылу болып шығады ( барлық элементтер бақылаумен қамтылған , λ 2=0) коэффициенті ( күй-жағдайда табу стационарлық ықтималдығы 0).
(1.13)
толық бақылауда (2=0, 4=0), жағдайлар графалары 1.5,в сур.
Осында дайын болу коэффициенті
(1.14)
Үшін - қалпына келтірілетін жүйелерді бақылау аспабы маңызды әсер етеді барлық жүйелердің сенімділік көрсеткіштері , орта істеген жұмысқа соның ішінде қабыл алмауға дейін , өте күрделі тоқтаусыз жұмыс ықтималдық және жалпы оқиғада др . сұрақ қарауы келеді . Бақылаумен қамту толықтық ролі айқындау үшін , бақылау сенімді аспап жеке оқиғасын қарап шығамыз ( l 3=0) қайталаңған қалпына келтірілетін жүйеде .
Қаралатын жүйе t уақыттарының өз бетімен кезеңіне орнында бола алады бірде ;12- бір оның ;2- жүйесі жұмысқа жарамайтын элементтерден - бөлімдер қабыл алмады :0- екеу элемент келесілердің - күй-жағдайларынан іскер ;11- бір оның элементтерден бақыланатын бөлім артынан қабыл алмады .2.2, жүйе күй-жағдайларының графы күрішке келтірілген ал . Күй-жағдай сорып алатынға 2 есептеледі , l = бір элемент қабыл алмауларының l 1+ l 2- күшейте түскендігі .
Айтылуды аламыз үшін ортаның уақыттардың жүйе тоқтаусыз жұмыстары :
(1.15)
толық бақылауда 2=0 орта уақыты
(1.16)
Толық емес бақылаудың орта уақыты. бөлігі m’tc табылады
(1.17)
Тиемеген белсенді қайталаумен қалпына келтірілетін жүйені қарап шығамыз . .,1.6 жүйе құрылысты схемасы күрішке бейнеленген . Ауыстырып қосушы құрылғыда мына жүйеде бақылайтынға ерекшелеуге болады ( ку ) және атқару ( ИУ ) құрылғының . Ауыстырып қосушы құрылғы сенімділігі негізінде бақылайтын құрылғымен анықталады , қабыл алмаулардың екі үлгісі бола алады :
Үлгі 1. қабыл алмауы « жалған ауыстырып қосу », қайсыда резервтегі іскер ең басты элемент сөнеді және қосылады ;
Үлгі 2. қабыл алмауы « ауыстырып қосу жоқ болуы », қайсыда резервтегі элемент жұмысқа қосылмайды , егер жұмыс істеушіге қабыл алмаса .
а)
ОЭ
РЭ
КУ
ИУ
б)
(1-+1)
2
1.6 сур. Жүксіз активті сәйкестірілген жөнделу жүйенің бақылауы.
а- жүйенің блок-схемасы; ОЭ- негізгі (жұмыс) элемент; РЭ- резервті элемент; ИУ- атқарушы құрылғы; КУ – бақыланатың құрылғы; б- атқару құрылғылардың жағдайлар графалары.
Достарыңызбен бөлісу: |