Қызметтік хат н 1

1. 
   Опишите сущность проблемы автоматического управления.
   
2. 
   Объясните классификацию систем автоматического управления (САУ)
   
3. 
   Опишите функциональнау схему системы автоматического управления.
   
4. 
   Объясните задачи теории автоматического управления.
   
5. 
   Опишите формы записи линейных дифференциальных уравнений.
   
6. 
   Объясните основные формы записи линейных дифференциальных уравнений (операторная или символическая, стандартная формы записи).
   
7. 
   Опишите понятие передаточной функции.
   
8. 
   Объясните временные характеристики звеньев.
   
9. 
   Опишите частотные характеристики звеньев.
   
10. 
    Объясните типовые звенья САР и их характеристики.
    
11. 
    Объясните позиционные звенья
    
12. 
    Опишите интегрирующие звенья
    
13. 
    Объясните принцип работы дифференцирующих звеньев
    
14. 
    Опишите пропорциональное звено
    
15. 
    Объясните апериодическое звено первого порядка
    
16. 
    Опишите апериодическое звено второго порядка
    
17. 
    Объясните колебательное звено
    
18. 
    Опишите консервативное звено
    
19. 
    Объясните логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ)
    
20. 
    Опишите особенности построения АФЧХ, АЧХ, ФЧХ.
    

22 Опишите переходную характеристику, весовую характеристику.

23 Объясните формы представления математических моделей систем автоматического управления.

24 Опишите свойство устойчивости систем

25 Объясните понятие о методах коррекции САУ.

26 Опишите основные правила преобразования структурных систем.

27 Объясните понятие устойчивости линейных САУ.

28 Опишите условие устойчивости линейных САУ.

29 Объясните алгебраические критерии устойчивости.

30 Опишите критерий устойчивости Гурвица

31 Объясните критерий устойчивости Льенара-Шипара

32 Опишите частотные критерии устойчивости.

33 Объясните формулировку критерия устойчивости Михайлова.

34 Опишите формулировку критерия устойчивости Найквиста.

35 Объясните построение областей устойчивости. D-разбиение

36 Опишите определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам

37 Объясните устойчивость систем с запаздыванием

38 Опишите качество регулирования линейных систем

39 Объясните показатели качества САУ

40 Опишите методы оценки качества систем

41 Объясните корневые методы

42 Опишите оценку быстродействия САР

43 Объясните оценку запаса устойчивости

44 Опишите интегральные оценки качества переходных процессов

45 Объясните использование ЛЧХ для анализа качества переходных процессов

46 Опишите оценку точности регулирования в установившихся режимах

47 Объясните оценку точности системы при произвольном изменении задающего воздействия (метод коэффициентов ошибок)

48 Опишите корректирующие устройства САУ.

49 Объясните преобразовательные элементы.

50 Опишите повышение точности в установившихся режимах.