(к книге Живетина В.Б. «Безопасность полета вертолета.
Введение …………………………….……………………..
|
7
|
винта. Висение, горизонтальный полет …….. |
10
|
1.1. Теоретические основы построения математических
моделей тяги несущего винта. Анализ и сравнение
теорий ………..............................................................
|
10
|
1.1.1. Режим висения. Качественная модель ………...
|
11
|
1.1.2. Расчет несущей способности лопасти (винта
вертолета) ……………………………………….
|
14
|
1.1.3. Учет влияния земли на несущие свойства
лопасти винта вертолета в режиме висения …...
|
30
|
1.2. Осевой режим обтекания. Приближенные
функциональные зависимости ……………………..
|
33
|
1.3. Вычисление и измерение подъемной силы лопасти
в горизонтальном полете. Анализ погрешностей ….
|
44
|
1.3.1. Коэффициент подъемной силы сечения
лопастей ……………………………………….…
|
44
|
1.3.2. Выбор азимутального угла при определении
скоростного напора ……………………………….
|
47
|
1.3.3. Погрешности вычислений и определения Yл ….
|
52
|
1.4. Анализ методических погрешностей измерения .…
|
60
|
1.4.1. Погрешности, возникающие при
изгибно-крутильных деформациях лопасти ….
|
60
|
1.4.2. Коэффициент тяги несущего винта при косой
обдувке …………………………………………...
|
67
|
1.4.3. Учет концевых потерь …………………………..
|
71
|
1.5. Уточнение алгоритма функционирования системы
контроля тяги и массы вертолета.
Горизонтальный полет .....................................................
|
76
|
1.5.1. Горизонтальный полет вертолета ……………...
|
76
|
1.5.2. Вычисление Сул. Замкнутая система …………...
|
82
|
1.5.3. Математическая модель вычисления проекции сил
|
86
|
1.5.4. Вычислительная процедура ……………………
|
90
|
1.5.5. Измеритель веса. Функциональная схема …….
|
94
|
Глава II. Аэромеханический метод измерения скорости полета ………………………………... |
98
|
2.1. Теоретическая оценка коэффициента подъемной
силы сечения ………………………………………....
|
98
|
2.1.1. Точечные и интегральные характеристики поля
давления лопасти несущего винта ……………..
|
99
|
2.1.2. Коэффициент подъемной силы сечения лопасти
|
102
|
2.1.3. Определение коэффициентов махового движения
лопасти и потребного шага установки лопастей
|
106
|
2.1.4. Связь коэффициента перепада давления в заданной
точке лопасти с параметрами движения
несущего винта …………………………………
|
111
|
2.2. Аэрометрический метод измерения осевой
составляющей скорости движения несущего винта
|
112
|
2.3. Влияние параметров движения несущего винта на
величину коэффициента подъемной силы сечения
лопасти …………………………………………………
|
122
|
2.4. Осевая скорость полета. Проблемы идентификации
|
127
|
2.4.1. Система измерения вертикальной скорости ..…
|
127
|
2.4.2. Теоретические основы оценки погрешности
идентификации осевой скорости ………………
|
132
|
2.5. Несущий винт соосной схемы. «Вихревое кольцо»
|
140
|
Глава III. Математическая модель вычислителя
массы вертолета в полете ………………………..
|
150
|
3.1. Моделирование вихревой системы несущего винта
вертолета ……………………………………………..
|
150
|
3.2. Определение напряженности присоединенных
вихрей и формы пелены ………………………...…..
|
158
|
3.3. Определение аэродинамических характеристик
лопасти и несущего винта вертолета ………….…...
|
164
|
3.4. Математическая модель вычислителя массы
вертолета на режиме горизонтального полета …….
|
170
|
3.5. Измерение допустимого значения коэффициента
подъемной силы лопасти ……………………………
|
186
|
Глава IV. Вектор полной аэродинамической силы
несущего винта. Функциональная модель
контроля …………………………………..…...
|
201
|
4.1. Обобщенный коэффициент подъемной силы
несущего винта …….....................................................
|
201
|
4.2. Аэродинамическая балансировка несущего винта
|
215
|
4.3. Аэромеханический метод измерения вектора полной
аэродинамической силы несущего винта …………..
|
220
|
4.3.1. Постановка задачи ………………………………
|
220
|
4.3.2. Математическая модель измерителя полной
аэродинамической силы несущего винта …..….
|
223
|
4.4. Погрешности аэромеханического метода
измерения полной аэродинамической силы
несущего винта ………………………………………
|
235
|
4.5. Летные испытания системы измерения тяги несущего
винта ………………………………………………….
|
240
|
4.5.1. Анализ закона функционирования
аэрометрической системы контроля тяги несущего
винта вертолета в полете ………………………...
|
240
|
4.5.2. Методика проведения и результаты летного
эксперимента …………………………………….
|
250
|
Глава V. Математическая модели системы
аэромеханического контроля …………………
|
261
|
5.1. Идентификация продольной скорости движения
несущего винта ……………………………………...
|
261
|
5.2. Аэромеханический метод измерения продольной
скорости движения несущего винта вертолета.
Оценка точности ……………………………………….
|
275
|
5.3. Аэрометрический метод измерения осевой скорости
движения несущего винта. Математическая модель
|
282
|
5.4. Совместное измерение полной аэродинамической
силы несущего винта и осевой скорости его движения
|
295
|
5.5. Измерение полной аэродинамической силы
несущего винта, продольной и осевой скоростей
его движения ………………………………………...
|
305
|
Глава VI. Измерение веса вертолета на переходных
режимах …………………………………………
|
324
|
6.1. Влияние перегрузок на изменение тяги несущего
винта вертолета на переходных режимах полета ….
|
324
|
6.2. Сравнительный анализ различных методов измерения
тяги несущего винта вертолета в горизонтальном
полете ………………………………………………….
|
336
|
6.2.1. Вывод исходных соотношений ………………...
|
337
|
6.2.2. Связь коэффициента протекания с коэффициентом
тяги несущего винта в горизонтальном полете ...
|
341
|
6.2.3. Метод определения тяги несущего винта путем
измерения общего шага установки лопастей ….
|
346
|
6.2.4. Определение тяги посредством измерения угла
конусности несущего винта …………………….
|
351
|
6.3. Интегральный аэромеханический метод измерения
тяги несущего винта вертолета в горизонтальном
полете ………………………………………………...
|
355
|
6.4. Безопасность полета. Ограничение угла атаки лопасти
несущего винта ……………………………………....
|
366
|
6.4.1. Угол атаки лопасти несущего винта …………...
|
366
|
6.4.2. Срыв потока с лопасти. Методы определения
границ срыва ……………………………………..
|
372
|
6.4.3. Ограничение угла атаки сечений лопасти несущего
винта, идущей назад, — предупреждение
критических режимов полета вертолета ……..…
|
375
|
6.5. Разработка по результатам летного эксперимента
алгоритма определения веса вертолета по измерению
угла общего шага установки лопастей ………….….
|
376
|
Глава VII. Дифференциальные и интегральные
аэродинамические характеристики
соосных винтов ……………………………….
|
387
|
7.1. Индуктивная скорость. Тяга несущего винта ……..
|
387
|
7.2. Связь между коэффициентами тяги несущего винта
и подъемной силы сечения лопасти ………………..
|
398
|
7.3. Аэромеханический метод измерения несущих
свойств соосного винта …………………………..….
|
403
|
7.4. Метод определения тяги соосного несущего винта
посредством измерения общего шага установки
лопастей ………………………………………………
|
418
|
7.5. Определение тяги соосного несущего винта путем
измерения угла конусности ………………….……...
|
426
|
Глава VIII. Параметры движения соосного несущего
винта …………………………………………...
|
434
|
8.1. Индуктивная скорость и коэффициент тяги
несущего винта ……………………………………....
|
434
|
8.2. Поле индуктивных скоростей в плоскости
вращения соосного несущего винта …………...…...
|
440
|
8.3. Закона функционирования аэродинамической
системы измерения тяги соосного несущего винта ….
|
449
|
8.3.1. Разработка математической модели вычислителя
тяги соосного несущего винта ………………...…..
|
449
|
8.3.2. Алгоритм оценки методической погрешности
аэромеханического метода измерения тяги
соосного винта ……………………………………
|
453
|
8.4. Программное обеспечение исследования
аэродинамики соосного несущего винта …………...
|
456
|
8.4.1 Описание программы «НВ2» …………….…...…
|
456
|
8.4.2. Описание подпрограммы SCYR ………………..
|
461
|
8.4.3. Описание подпрограммы SF ………..…………..
|
463
|
8.4.4. Описание подпрограммы SU …………………...
|
464
|
8.4.5. Описание подпрограммы EKS ……………….…
|
468
|
Приложение ………………………………………………...
|
469
|
Перечень условных обозначений ………........……………
|
487
|
Литература ………………………………………………….
|
488
|
Contents ……………………………………………………..
|
491
|
Introduction ………………………………………………….
|
496
|
