АЛМАТЫ ТЕХНОЛОГИЯЛЫҚ УНИВЕРСИТЕТІ
ИНЖИНИРИНГ ЖӘНЕ АҚПАРАТТТЫҚ ТЕХНОЛОГИЯЛАР ФАКУЛЬТЕТІ
АВТОМАТТАНДЫРУ ЖӘНЕ РОБОТОТЕХНИКА КАФЕДРАСЫ
СӨЖ
Тақырыбы:Типтік динамикалық буындар мен жүйелердің жиіліктік сипаттамаларын есептеу мен құру (ЕГЖ – 1)
Пән атауы
|
Сызықтық автоматты басқару жүйелері
|
Баға
|
|
Ескертпе
|
|
Орындаған:
|
Болысбек А.
|
Тексерген:
|
Джулаева Ж.
|
Алматы 2023 ж.
1.2 кесте - ТДБ-дың динамикалық параметрлерінің мәндері
Берілгені:
К=20
T=10,1c
T/k: Инерциялы W(p)-?
Шешуі:
W(p)=20/1+10,1=1,80
Жауабы: Инерциялы W(p)=1,80.
Берілгені:
Ky=0,9
T/k: Инерциясыз W(p)-?
Шешуі: y=0,9
Жауабы: Инерциясыз W(p)=0,9.
Берілгені:
Kи=0,9
T/k: Интегралдаушы W(p)-?
Шешуі:
W(p)=0,9/( )
Жауабы: Интегралдаушы W(p)=0,9/( ).
Берілгені:
Kд=5,8
T/k: Дифференциалдаушы W(p)-?
Шешуі:
W(p)=5,8*( )
Жауабы: Дифференциалдаушы W(p)=5,8*( ).
Берілгені:
Kk=2,9
Tk=3
=0,6
T/k: Тербеліс W(p)-?
Шешуі:
W(p)=2,9/3^2*( ) + 2*0,6*( ) + 1= 2,9/11,2*( ).
Жауабы: Тербеліс W(p) = 2,9/11,2*( ).
1.5 кесте - АРЖ-ның динамикалық параметрлерінің мәндері
Берілгені:
=6,2
=7,8
=0,2
=0,5
=1
T/k: W(p)-?
Шешуі: W(p)= Ky+K1/1+T1p + K2/p/КKБ
W(p)= 20,4.
Достарыңызбен бөлісу: |