Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
| xSemaphoreTake() было указано конечное
время тайм-аута, «зависания» задачи не про- изойдет. Вместо этого действия с ресурсом, выполняемые внутри функции, никогда не будут произведены, что также являет- ся недопустимой ситуацией. Когда программа проектируется так, что операции захват/освобождение мьютекса яв- ляются вложенными, следует использовать рекурсивные мьютексы: xSemaphoreHandle xRecursiveMutex; /* ... */ xRecursiveMutex = xSemaphoreCreateRecursiveMutex(); /* ... */ /* Функция, реализующая задачу. */ void vTask(void *pvParameters) { for (;;) { /* Захват мьютекса */ xSemaphoreTakeRecursive( xRecursiveMutex, portMAX_DELAY ); /* Действия с ресурсом */ /* ... */ /* Вызов функции, которая выполняет операции с этим же ресурсом. */ vSomeFunction(); /* Действия с ресурсом */ /* ... */ /* Действия с ресурсом закончены. Освободить мьютекс. */ xSemaphoreGiveRecursive( xRecursiveMutex ); } } /* Функция, которая вызывается из тела задачи vTask*/ void vSomeFunction(void) { /* Захватить тот же самый мьютекс. При этом состояние мьютекса никоим образом не изменится. Задача не заблокируется, действия с ресурсом внутри этой функции будут выполнены. */ if (xSemaphoreTakeRecursive( xRecursiveMutex, portMAX_DELAY ) == pdTRUE ) { /* Действия с ресурсом внутри функции */ /* ... */ /* Освободить мьютекс */ xSemaphoreGiveRecursive( xRecursiveMutex ); } } В этом случае программа будет работать корректно. При повторном захвате мьютекса API-функцией xSemaphoreTakeRecursive() за- дача не перейдет в блокированное состояние, и эта же задача останется владельцем мью- текса. Вместо этого увеличится на единицу внутренний счетчик, который определяет, сколько операций «захват» было применено к мьютексу, действия с ресурсом внутри функ- ции vSomeFunction() будут выполнены, так как задача vTask остается владельцем мьютек- са. При освобождении мьютекса (при вызове API-функции xSemaphoreGiveRecursive()) из тела одной и той же задачи внутренний счетчик уменьшается на единицу. Когда этот счетчик станет равен нулю, это будет озна- чать, что текущая задача больше не являет- ся владельцем мьютекса и теперь он может быть захвачен другой задачей. Таким образом, каждому вызову API- ф ун к ц ии xSemaphoreTakeRecursive() внутри тела одной и той же задачи дол- жен соответствовать вызов API-функции жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|