Лекция. Кинематика точки.
В данной лекции рассматриваются следующие вопросы:
Кинематика точки. Введение в кинематику.
Способы задания движения точки.
Вектор скорости точки.
Вектор ускорения точки.
Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения точки.
Определение скорости и ускорения точки при естественном способе задания движения точки. Касательное и нормальное ускорение точки.
Некоторые частные случаи движения точки.
Кинематика точки. Введение в кинематику.
Кинематикой называется раздел механики, в котором изучаются геометрические свойства движения тел без учета их инертности (массы) и действующих на них сил.
Под движением мы понимаем в механике изменение, с течением времени положения данного тела в пространстве по отношению к другим телам.
Для определения положения движущегося тела (или точки) в разные моменты времени с телом, по отношению к которому изучается движение, жестко связывают какую-нибудь систему координат, образующую вместе с этим телом систему отсчета.
Изображать систему отсчета будем в виде трех координатных осей (не показывая тело, с которым они связаны).
Движение тел совершается в пространстве с течением времени. Пространство в механике мы рассматриваем, как трехмерное евклидово пространство.
Время является скалярной, непрерывно изменяющейся величиной. В задачах кинематики время принимают за независимое переменное (аргумент). Все другие переменные величины (расстояния, скорости и т. д.) рассматриваются как изменяющиеся с течением времени, т, е. как функции времени .
Для решения задач кинематики надо, чтобы изучаемое движение было как-то задано (описано).
Кинематически задать движение или закон движения тела (точки) - значит задать положение этого тела (точки) относительно данной системы отсчета в любой момент времени.
Основная задача кинематики точки и твердого тела состоит в том, чтобы, зная закон движения точки (тела), установить методы определения всех кинематических величин, характеризующих данное движение.
Способы задания движения точки
Для задания движения точки можно применять один из следующих трех способов:
векторный, 2) координатный, 3) естественный.
Достарыңызбен бөлісу: |