Магнитные датчики и приборы курсовых систем
k—коэффициент демпфирования; M
жүктеу/скачать 1.07 Mb.
|
| k—коэффициент демпфирования;
M=2ml—магнитный момент картушки (m—магнитная масса полюсов, 2l—расстояние между полюсами); —угол отклонения картушки —курс летательного аппарата. Для небольших углов отклонения ()<30 можно принять sin()=/ Тогда уравнение (1) примет вид +2d + ( ) , (2) где собственная частота незатухающих колебаний компаса; относительный коэффициент затухания; погрешность магнитного компаса, обусловленная влиянием посторонних магнитных полей. Если даже отсутствуют все другие погрешности магнитного компаса, то наличие момента трения Мтр обусловливает застой компаса, величина которого (3) Для уменьшения застоя необходимо уменьшать трение шпильки о подпятник и увеличивать магнитный момент М постоянных магнитов. Уменьшение трения достигается увеличением плавучести картушки и выбором в качестве подпятника твердого камня (агат, рубин, сапфир и, др.). Величина момента трения Мтр зависит также от поведения подвижной системы компаса. При работе компаса на самолете корпус прибора подвергается колебаниям, которые передаются на подпятник. Колебания подпятника способствуют уменьшению момента трения Мтр, поэтому застой компаса на самолете значительно меньше, чем на неподвижном основании. Застой в современных компасах меньше 1°, поэтому при рассмотрении динамических характеристик компаса будем им пренебрегать. В зависимости от величины относительного коэффициента затухания d движения картушки могут быть затухающими (при d<1) или апериодическими (при d>1). В целях получения минимального времени успокоения компаса обычно выбирают d= 0,7 0,8. Выбор собственной частоты обусловливают требуемым временем успокоения, причем (4) жүктеу/скачать 1.07 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|