hц
Рис 9. Схема действия сил на повороте радиусом Rп.
Однако, следует помн ить, что под действием центробежной силы вследствие деформации подвески центр масс автомобиля смеситься поэтому плечо действия силы веса автомобиля на будет меньше, чем В/2. Это учитывается введением коэффициента деформации, Кд = 0,9 0,95.
Под действием центробежной силы кроме опрокидывания может произойти занос.
Препятствует заносу сила сцепления колес с дорогой. В положении неустойчивого равновесия эти силы равны. Аналогично предыдущему расчету составить схему сил, действующих при заносе и определить величину критической скорости заноса Vкр.з , составив уравнение
равенства сил в положении неустойчивого равновесия.
При движении автомобиля под действием тяговых или тормозных сил в контактах шин с дорогой действуют значительные продольные реакции и для поперечной устойчивости может быть использована только часть сцепления. Соответственно снижается и критическая скорость заноса, величина которой определяется из выражения:
Vкр.з ,
где К – коэффициент тормозной (или тяговой) силы, равный отношению тормозной или тяговой силы к весу, приходящемуся на колеса. При полной блокировке колеса К = и опасность возникновения заноса становится реальной. Поэтому на поворотах опасно тормозить или увеличивать скорость движения.
Из полученных дух значений Vкр
принять 0,94 – 0,956 от критической.
взять меньшее, допустимую скорость на повороте
1. В соответствии с указанным преподавателем номером варианта исходных данных (см. табл. I, II ) рассчитать:
критическую скорость буксованияVкр.букс ;
величину радиуса поворота
Rп ;
величину критической скорости заноса действующих при заносе;
Vкр.з , предварительно построив схему сил,
Определить допустимую скорость автомобиля на повороте для заданных условий.
Изменяя последовательно один из факторов при неизменных остальных, взятых в соответствии с табл. I и II построить зависимости величин критических скоростей от названных факторов:
Rп в пределах от 500 до 200 с интервалом 50 м;
высоту центра масс hц в пределах от 0,8 до 1,6 с интервалом 0,2 м;
коэффициент сцепления в пределах от 0,1 до 0,7 с интервалом 0,2;
колею автомобиля В в пределах от 1,6 до 2,4 с интервалом 0, 2 м.
Построить зависимость Vкр.з
равным 0,2; 0,4; 0,6; 0,8 от .
от действия тормозной (или тяговой) силы, приняв К
|