Пәннің негізгі түсініктері мен анықтамаларын жазыңыз.
жүктеу/скачать 21.19 Kb.
|
|
Пәннің негізгі түсініктері мен анықтамаларын жазыңыз. Механизмдер мен машиналар теориясы (TMM)бұл механизмдер мен машиналарды жобалау мен зерттеудің жалпы әдістерін зерттейтін пән. "Машиналар мен механизмдер теориясы" (ТММ) пәні инженерлік жобалау туралы ұғымның негізін қалайтын "Техникалық механика" жалпы инженерлік пәнінің құрамдас бөлігі болып табылады. Инженерлік жобалау-бұл ғылыми және техникалық ақпарат қоғамға белгілі бір пайда әкелетін жаңа механизмдер мен машиналарды құру ТММ мақсаты типтік механизмдер мен машиналарды, сондай-ақ олардың негізінде құрылған жүйелерді талдаужәне синтездеу болып табылады. Машиналар мен механизмдер теориясы" пәні келесібөлімдерді қамтиды: 1) статика-механизмдер мен машиналардың құрылымын талдау және синтездеу әдістері мен алгоритмдерінзерттейтін ТММ бөлімі; 2) кинематика-уақыт функциясындағы механизмдер мен машиналардың кинематикалық параметрлерінің өзгеру заңдылықтарын талдау әдістері мен алгоритмдерінзерттейтін ТММ бөлімі; 3) динамика — уақыт функциясында оларға қолданылатын күш факторларының әсерінен механизмдер мен машиналарда болатын динамикалық процестерді талдаудың әдістері мен алгоритмдерін зерттейтін ТММ бөлімі. Сондықтан ТММ-нің келесі негізгі бөліктерін бөлуге болады: a) механизмдердің құрылымдық және кинематикалық талдауы; b) механизмдерді динамикалық талдау; c) механизмдерді синтездеу. Кинематикалық жұптардың анықтамасын беріңіз және оның классификациясын жазыңыз. Кинематикалық жұп - белгілі бір салыстырмалы қозғалысты қамтамасыз ететін екі буынның қосындысы. Барлық кинематикалық жұптар үшін олардың элементтері арасында тұрақты байланыс қажет, бұған белгілі бір күш салу арқылы немесе элементтерге белгілі бір геометриялық пішін беру арқылы қол жеткізіледі. Кинематикалық жұптар (КП) келесі белгілер бойынша жіктеледі: 1.буын беттерінің байланыс орнының (байланыс орнының) түрі бойынша: төменгі, онда байланыстардың жанасуы жазықтық немесе бет бойынша жүзеге асырылады 2.жұп құрайтын сілтемелердің салыстырмалы қозғалысы бойынша: айналмалы; прогрессивті; бұрандалы; жазық; сфералық. 3.тұйықталу тәсілі бойынша (жұп буындарының байланысын қамтамасыз ету): күштік Жазық механизмдердің классификациясын және Чебышев формуласын жазыңыз. Дайте классификацию плоских механизмов и напишите формулу Чебышева. Механизм класы құрамына кіретін Ассур топтарының ең жоғары класы санымен анықталады. XVIII – ғасырдың соңынан бастап ғалымдар механизмдердің әр түрлі белгілерін бөлуге негізделген, әр түрлі классификация жүйелерін ұсынған: 1) буын қозғалысының сипатына байланысты; 2) жылдамдықтарды түрлендіру белгілеріне байланысты; 3) белгілі бағытта тағайындалуына байланысты және т.с.с. Осы классификация жүйелерінің біреуі де бар механизмдерді толық қамти алмады. 1914 жылы Петербург политехникалық институты профессоры Ассур механизм классификациясы жүйесін ұсынды. Бұл механизм және машина теориясы дамуына елеулі әсерін тигізді. Ассур классификациясы жүйесінің негізгі түйіні мынадай: 1) механизмдердің пайда болуына жол көрсетеді; 2) кинематикалық және кинетостатикалық әдістерімен механизмдерді зерттеу көрсетіледі. Қозғалыс дәрежесі нөлге тең кинематикалық тізбек Ассур тобы деп аталады. Сонымен, кез келген механизмді бір бастапқы буындардың тобынан және бір немесе бірнеше Ассур тобынан құрастырылады деп көз алдыға елестетуге болады. Механизмдерді динамикалық талдауды бірінші есебінтүсіндіріңіз. Объясните первую задачу динамического анализа механизма. Динамикалық талдау-бұл берілген күштер жүйесінің әсерінен механизм буындарының қозғалысын зерттейтінмеханизмдер мен машиналар теориясының бөлімі. Динамикалық талдаудың негізгі мақсаты-механизмнің байланыстарына әсер ететін күштер (күштер моменттері) мен оның байланыстарының массаларын (Инерция моменттерін) ескере отырып, механизмнің кинематикалық параметрлері арасындағы жалпы тәуелділікті анықтау. Бұл тәуелділіктер механизмнің қозғалыс теңдеулерінен анықталады. Динамикалық талдау есептерінің барлық алуан түрлілігімен олар екі негізгі түрге бөлінеді: бірінші типтегі есептердеолар механизмнің берілген қозғалысы қандай күштердің әсерінен болатындығын анықтайды (динамиканың біріншіміндеті); екінші типтегі есептерде механизмнің байланыстарында әрекет ететін күштердің берілген жүйесі бойынша олардың кинематикалық параметрлері табылады(динамиканың екінші міндеті). Н.Е.Жуковский теоремасы арқылы теңгеруші күшті анықтаудың алгоритмін жазыңыз//Изложите алгоритм определения уравновешивающей силы с помощью теоремы Жуковского Н.Е. Тепе-теңдік Күшін немесе моментті Жуковский әдісімен анықтауға болады, тек кинематикалық жұптардағы реакцияларды анықтамай, белгісіз сыртқы күшті табу қажет болған жағдайда, бүкіл механизмнің дәйекті қуат есептеуінежүгінбестен табуға болады. Демек, күш күші жоспардың масштабынакөбейтілген жылдамдық жоспарының басталуына қатысты осы күш моменті ретінде ұсынылуы мүмкін. (1) теңдеуінде осындай ауыстыруды аяқтағаннан кейін біз аламыз: (2) (2) теңдеу Жуковскийдің теоремаларын білдіреді, бұл виртуалды қозғалыс принципін геометриялық түсіндіру: егер механизм тепе-теңдікте болатын барлық күштерді жылдамдық жоспарының тиісті нүктелеріне ауыстырса, онда жоспардың p басына қатысты барлық осы күштердің моменттерінің қосындысы нөлге тең болады. 28 Д’Аламбера принципін жазыңыз//Написать принципа Д’Аламбера. Д'Аламбер принципі механикада: динамиканың негізгіпринциптерінің бірі, оған сәйкес егер Инерция күштері механикалық жүйенің нүктелерінде әрекет ететін берілген(белсенді) күштерге және үстеме байланыс реакцияларынақосылса, онда сіз теңдестірілген күштер жүйесін аласыз. Даламбер принципі (анықтама): егер Денеге әсер ететінбелсенді күш пен байланыс реакциясына қосымша инерция күші қолданылса, онда дене тепе-теңдікте болады(инерцияның негізгі векторымен толықтырылған жүйеде әрекет ететін барлық күштердің қосындысы нөлге тең). 11 Жылдамдықтар сызбасы және оның қасиеттерін жазыңыз. Опишите план скоростей и его свойства. Жылдамдық жоспары-бұл қатты дененің немесе белгілібір механизмнің нүктелерінің жылдамдық векторларытаңдалған масштабтағы бір нүктеден тұратын диаграмма. Жылдамдық жоспары келесі қасиеттерге ие: -дененің кез-келген екі нүктесінің жылдамдық векторларының ұштарын жалғайтын кесінді дененің тиістінүктелерін жалғайтын кесіндіге перпендикуляр болады; -дене нүктелерінің жылдамдық векторларының ұштарын жалғайтын сегменттердің ұзындығы тиісті нүктелерді жалғайтын сегменттердің ұзындығына пропорционалды. Жылдамдық жоспары дененің нүктелерінің жылдамдығын табу мәселелерін графикалық түрде шешуге мүмкіндік береді. Дене нүктелерінің жылдамдық векторлары салынған таңдалған масштаб неғұрлым үлкен болса, мәселе дәлірек шешіледі. жүктеу/скачать 21.19 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|