| Рис.2.1.4
Классификация кинематических цепей
Несколько звеньев, соединённых между собой кинематическими парами, образуют кинематическую цепь.
Кинематические цепи бывают:
- замкнутые (простые). В замкнутой цепи каждое звено входит не менее, чем две кинематические пары.
- разомкнутые (простые).
- сложные.
По признаку наличия разветвлений различают цепи простые (каждое звено цепи входит не более, чем две кинематических пары) и сложные или разветвленные (некоторые звенья входят в три, или более пары); в разветвленных цепях могут присутствовать так называемые кратные (двойные, тройные и т.д.) шарниры.
По области движения звеньев цепи бывают плоские (траектории движения точек всех звеньев - плоские кривые, лежащие в параллельных плоскостях) и пространственные.
Чтобы из кинематической цепи получить механизм, необходимо:
- одно звено сделать неподвижным, т.е. образовать станину (стойку);
- одному или нескольким звеньям задать закон движения (сделать ведущими) таким образом, чтобы все остальные звенья совершали требуемые целесообразные движения.
Некоторые дополнительные определения:
Достарыңызбен бөлісу: |
