Позициялық үзбе
жүктеу/скачать 3.97 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Лекция 2 Сапа көрсеткіші
- Құрылымдық сұлбаларды түрлендірудің негізгі ережелері Орнықтылық Анықтама
- Гурвиц критерийі Анықтама
- Бастапқы берілгендер
- Найквист криетрийі Анықтама
- Т жүйе орнықты Т жүйе орнықсыз Т жүйе ОШ
- Математикалық модельдерін ұсыну формалары n-ретті ДТ
- Сызықты ДТ жазудың стандартты формасы. дифференциалдық теңдеудің келесі түрін стандартты түрде аламыз: КК-дегі ДТ
- Буындар Динамикалық буын
- Типтік динамикалық буын
- Интегралдаушы
- Буындардың тізбектей жалғануы.
- Кері байланыс. ЛАЖС Нольдік болса төмен 20 дБ түседі, полюс болса 20 дБ көтеріледі. ЛФЖС
Лекция 2 Сапа көрсеткіші дегеніміз БО қасиеттерін тексеру. Қандай қасиеті жақсырақ қайсысы жаман. Формуламен анықталады. Коррекциялық құрылғы. Сапалық көрсеткіште қай қасиеті жаман соған коррекциялық құрылғы құрамыз. Құрылымдық сұлбаларды түрлендірудің негізгі ережелері Орнықтылық Анықтама: жүйенің қандай да бір сыртқы әсер аяқталғаннан кейін тепе теңдік күйіне оралу қасиеті. АРЖ өз мақсатына жетуі үшін, ол ең алдымен орнықты болуы керек Орнықтылық критерий: орнықтылықты сипаттайтын теңдеулердің түбірін есептемей ақ анықтауға мүмкіндік береді. Жүйенің реакциясы келе өрнекпен көрсетіледі: y(t)= yсв(t)+ увын(t)
Гурвиц критерийі Анықтама: Жүйе орнықты, егер сипаттаушы полином параметрлері ai > 0 және Гурвиц матрицасының бас диагоналының минорларының анықтауышы > 0. Бастапқы берілгендер: сипаттайтын полиномы бар жүйе. Михайлов критерийі Анықтама: оң нақты осьтен бастап(сағат тіліне қарсы), сипаттаушы полиномның дәрежесіне сәйкес, n-квадрантаны кезек-кезек айналатын болса(еш жерде нольге айналмай) – жүйе орнықты. Бастапқы берілгендер: Кешенді сипаттайтын полиномы бар жүйе.
Найквист криетрийі Анықтама: тұйықталған (ашық) жүйенің орнықтылығын тұйықталмаған жүйенің АФЖС түрі бойынша бағалауға мүмкіндік береді Бастапқы берілгендер: ТМ жүйенің АФЖС.
Математикалық модельдерін ұсыну формалары n-ретті ДТ Дифференциалдау операциясы үшін р белгілеуін енгіземіз, яғни d/dt=p, di/dti =pi. Оны қолдана отырып, (4.1) теңдеуді келесідей жазуға болады Q(p) (шығыс мәні бар дифференциалды оператор) меншікті оператор деп аталады, ал R(p) (кіріс мәні бар дифференциалдыоператор) - әсер ету операторы. Беріліс функциялар Операторлық БФ: Әсер ету операторының өз операторына қатынасы беріліс функциясы немесе оператор формасындағы беріліс функциясы деп аталады. Лаплас бейнелері БФ деп нөлдік бастапқы жағдайдағы шығыс мәнінің бейнесінің кіріс мәнінің бейнесіне қатынасы аталады. Сызықты ДТ жазудың стандартты формасы. дифференциалдық теңдеудің келесі түрін стандартты түрде аламыз: КК-дегі ДТ x(t) - күй векторы; y(t) - шығыс векторы; u(t) - басқару (кіріс) векторы; A - күй матрицасы; B - басқару матрицасы; C - бақылау матрицасы. Буындар Динамикалық буын ретінде кез келген физикалық түрде және конструкторлық түрде(механикадық, электрлік және т.б.) жасалған, белгілі бір ДТ-мен сипатталатын құрылғы. Типтік динамикалық буын екінше реттіден жоғары емес қарапайым алг’ебралық немесе қарамайым ДТ-мен сипатталады. Позициялы кіріс және шығыс сигналдар арасында орныққан режимде сызықты байланыс байқалатын үзбелерді айтамыз. Интегралдаушы шығыс сигналы кіріс сигналын K коэффицентімен интегралдайды. Бұл үзбе астатикалық, орныққан режимге келмейді. Дифференциалдаушы орныққан режим кезінде шығыс сигналдың шамасы кіріс сигналдын туындысына пропорционал болатын үзбе. Буындардың тізбектей жалғануы. Тізбектей жалғанған кезде әрбір алдыңғы буынның шығыс мәні келесі буынның кіріс мәні болып табылады. Буындардың параллель жалғануы. Параллель жалғану кезінде барлық буындардың кірісінде бірдей сигнал қолданылады, ал шығыс мәндері қосылады. Кері байланыс. ЛАЖС Нольдік болса төмен 20 дБ түседі, полюс болса 20 дБ көтеріледі. ЛФЖС Нольдік болса төмен 90 көтеріледі, полюс болса 90 түседі. Шектік коэффицент K < Kш орнықты, K = Kш ОШ, K > Kш орнықсыз. жүктеу/скачать 3.97 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||