Эпистемология немесе гносеология немесе таным теориясы— философия ғылымының саласы, танымның мәнін, ерекшелігін, әдіс құрылымын, деңгейін, басқа таным формалармен байланысын зерттейтін ғылыми таным теориясы. Басқаша айтқанда, адамның тану қабілеті, танымның бастауы, формалары, әдістері туралы, ақиқат және оған жетудің жолдары туралы ілім. Айналадағы қоршаған дүниенің адам санасында белсенді бейнеленуін, танымның жалпы шарттары мен мүмкіндігін, білімнің шындыққа қатысын, қоғамдық практика негізінде іске асатын таным процесінің заңдылықтарын, оның негізгі формаларын, әдістер, гипотезалары мен теорияларды құру мен дамытудың принциптерін зерттейтін философия ғылымының саласы.
Тарихи тұрғыдан алғанда, эпистемологиялық идеялар мен мәселелер гносеологиялық идеялардан бұрын пайда болған және антикалық дәуірде қалыптасты. Мысалы, Платонның «идеялары» және ол ұсынған «ақиқаттың» сілтемелік тұжырымдамасы, Зенонның апориялары, скептиктердің жолдары, Аристотельдің логикасы. Білім туралы ежелгі идеялар проблемалық және нормативтік-әдістемелік сияқты сипаттамалық сипатта болған жоқ. Мысалы, Зенонның апориялары бір объектіге қарама-қайшы білімді жатқызу фактісін бекітті және осылайша гносеологиялық проблеманы қойды. Аристотель ғылыми пайымдауды қалыпқа келтіру және білімді ұйымдастырудың жалпы принциптерін енгізу арқылы жинақталған мәселелерді жоюға тырысты. Бұл болашақта білімді жүйелі ұйымдастыру үлгілерін жасауға мүмкіндік берді. Евклидтің «Бастауын» геометриялық білімді жалпылау мен қысқарту өнімі ретінде ғана емес, сонымен бірге Платон мен Аристотельдің нормативтік гносеологиялық концепцияларының жүзеге асуы ретінде қарастыруға болады.