Тема 1. Векторная алгебра
Предмет курса аналитической геометрии. Краткий исторический обзор.
Свободные векторы.
Линейные операции над векторами.
Векторное пространство.
Линейно зависимые и линейно независимые системы векторов.
Базис и координаты вектора.
Линейные операции в координатах.
Формулы преобразования координат вектора.
Свободные векторы.
Определение 1.1. Геометрическим вектором, или просто вектором, называется направленный отрезок с начальной точкой и конечной (рис. 3.1). Обозначают вектор или
Рисунок 1 – Вектор
Если начало и конец вектора совпадают, то такой вектор называется нулевым вектором (вектором нулевой длины) и обозначается
Числовой характеристикой вектора является длина отрезка Она называется модулем, или длиной этого вектора и обозначается или
Определение 1.2. Два вектора и называются коллинеарными, если они лежат на одной прямой или на параллельных прямых.
Обозначают следующим образом: Если направления коллинеарных векторов совпадают, то они называются сонаправленными (рис. 2,а), если же коллинеарные векторы имеют противоположные направления, то они называются противоположно направленными (рис. 2,б).
2,а 2,б
Рисунок 2 – Направления векторов
Определение 1.3. Три или более векторов называются компланарными, если они лежат в одной плоскости или в параллельных плоскостях.
Определение 1.4. Два вектора называются равными, если:
1) они сонаправлены
2) их модули равны
Таким образом,
(1.1)
Из данного определения следует, что два или более сонаправленных векторов, имеющих равные модули, равны между собой, даже если их начала находятся в разных точках плоскости или пространства. Такие векторы называются свободными. Это означает, что каждый вектор определяет бесконечное множество сонаправленных с ним векторов равной длины.
Всюду далее мы будем рассматривать только свободные векторы.
Достарыңызбен бөлісу: |