-
Марка сталиКоэффициенты формулы (6.2)и сплавовss0abСт. 229429,990,6208кп225,433,910,620367,530,970,644534384,870,4809Г2313,657,820,460Х18Н10Т388,123,520,9112Х18Н9Т401,823,520,91Сплавы на основе алюминияАМГ19812,740,59Д1644139,20,31Сплавы на основе медиЛ59171,528,420,64Л68117,635,280,62Л90225,428,420,52БрБ239230,380,75
При горячей прокатке полос сопротивление деформации зависит от
трех факторов: температуры полосы, относительного обжатия и скорости деформации, поэтому формула для определения сопротивления деформации при горячей прокатке имеет следующий вид:
, (6.3)
где A, B, C, D - коэффициенты, зависящие от марки стали (табл. 6.2);
- относительное обжатие; U - скорость деформации; Т - температура металла.
Таблица 6.2
Коэффициенты для определения сопротивления деформации S
металла при горячей прокатке
-
Марка сталиКоэффициенты формулы (6.3)ABCD08кп12250,2520,1430,0025Ст312740,2520,1430,00254513030,280,1430,002509Г2С19090,280,1430,00251Х1721560,260,1170,0030 40Х1342140,280,0870,0033Х18Н9Т29790,2780,0920,003112Х18Н10Т31850,280,0870,0028
Кроме того, для определения сопротивления деформации целого ряда сталей и сплавов можно использовать регрессионные уравнения. В качестве примера в табл. 6.3 приведены уравнения, отвечающие условиям прокатки на толстолистовых станах: = 0,02…0,20; U = 1…25 c-1; Т = 850…1200 0С. Данные, полученные с помощью этих уравнений, позволяют рассчитать истинный предел текучести, зависящий не только от каждого в отдельности трех основных параметров прокатки, но и от их совместного влияния.
Таблица 6.3
Уравнения связи сопротивления деформации S с термомеханическими параметрами при горячей прокатке
Марка
стали
и сплавовУравнения регрессии15Х12ВМФ1283 + 467 + 0,9 U - 1,85T – 1338 2 + 0,00066 T2 + 5,3 UХ21Н14Г3Т758 + 1349 + 1,2 U – 1,12 T – 903 2 + 0,00043 T2 – 0,81 T!2ХН3МДА464+2151 - 3U - 0,414 T – 2953 2 – 0,0734U2- 1,213 T+ 0,00632 UT4Х5В4Ф2М336 + 1097 + 3,9U – 0,25 T – 0,74 T – 0,0029 U T 10ГН2МФА1804 + 627 + 4,6 U – 2,9 T – 1343,8 2 – 0,1 U2 + 0,00118 T248ТС-3-403517 – 261 - 1,4 U – 6,5 T + 1630,6 2 + 0,076 U2 + 0,00304 T2
При расчете среднего контактного давления необходимо учитывать тот факт, что случаю плоской деформации (прокатка на листовых станах, когда уширение практически отсутствует) n 1,15. В том случае, когда деформация происходит в направлении всех трех главных осей (прокатка на блюмингах и слябингах), n 1.
При прокатке блюмов, слябов, заготовок и толстых листов, а также тонких полос при малых степенях деформации (горячая прокатка), когда фактор формы
ld / hcp < 1, т. е. при коротком очаге деформации, существенное влияние на величину среднего контактного давления оказывают внеконтактные, в том числе глубинные зоны очага деформации, не охваченные пластической деформацией. Поэтому коэффициент напряженного состояния n определяется по следующим соотношениям:
при ld / hср 0,6 ; (6.4)
при 0,6 < ld / hср 1 , (6.5)
При ld / hср > 1 , когда влияние внешних зон заметно ослабевает, а влияние контактных сил трения растет, значение коэффициента напряженного состояния рассчитывается по формуле М.Я. Бровмана:
. (6.6)
Если горячая прокатка полосы проводится с натяжением, когда фактор формы ld / hср > 1, то влияние натяжения концов полосы на контактное давление может быть учтено дополнительно с помощью формулы:
рср(нат) = рср (6.7)
где 0 и 1 - заднее и переднее натяжение полосы; pcp - среднее контактное давление без учета натяжения.
Если величины переднего и заднего натяжения совпадают, то
рср(нат) = рср (6.8)
При прокатке тонкой полосы (холодная прокатка) для определения величины среднего удельного давления можно использовать зависимость, предложенную А.И. Целиковым:
. (6.9)
Значения h , , 0, 1 , 2К0 , 2К1 вычисляются, исходя из формулы (3.12).
Как показывает практика использования уравнения (6.9), а также специально проведенные исследования, получаемая точность достаточна для большинства случаев прокатки тонкой полосы.
При расчете контактной поверхности следует иметь в виду, что под действием усилия валок несколько сплющивается и поэтому фактический радиус валка Rc будет больше начального радиуса R0 , т.е. Rcпл > R0. Тогда длину «сплющенной» дуги захвата определяют по формуле
, (6.10)
где - модуль контактной жесткости валка; Е - модуль упругости материала валка; - коэффициент Пуассона материала валка.
Величина т зависит только от механических свойств материала валков:
Е = 2,06105 МПа; = 0,3 - для стальных валков
Е = 1,26105 МПа; = 0,25 - для чугунных отбеленных валков
Е = 6,51105 МПа; = 0,3 - .для твердосплавных валков
Расчетные данные и экспериментальные исследования показали, что при горячей прокатке с абсолютными обжатиями более 2…3 мм, т.е. практически во всем технологическом диапазоне, кроме последних пропусков (прокатка тонких листов), сплющивание валков можно не учитывать.
При холодной тонколистовой прокатке, когда абсолютные обжатия меньше
1 мм, а отношение усилия прокатки на единицу ширины полосы (F/b) больше 8000 Н/мм, учет сплющивания валков обязателен.
Момент прокатки определяется для правильного выбора двигателя и параметров оборудования клети.
Момент на валу двигателя, необходимый для обеспечения требуемой деформации металла, в общем случае равен
Мдв = Мпр + Мтр + Мхх Мдин = Мст Мдин , (6.14)
где первые три величины – статический момент прокатки.
Существует несколько методов определения момента прокатки. Однако наибольшее распространение получили формулы, в которых крутящий момент определяют по усилию прокатки.
Мпр = F аF , (6.15)
где аF - плечо равнодействующей сил на контактной поверхности, т.е. силы F, относительно линии центров валков. Плечо аF принято определять в долях длины очага деформации, т.е.
аF = y lд .
Величину y называют коэффициентом плеча момента прокатки.
Таким образом, для двух рабочих валков имеем
. (6.16) (12.2)
Если считать, что усилие прокатки F = рср lд b (или контактное давление рср) задано, то основная проблема расчета крутящего момента сводится к правильному определению точки приложения силы F, т.е. к нахождению коэффициента плеча момента прокатки y . При практических расчетах для определения y используют эмпирические зависимости, как правило, в функции от ld /hcp.
Наиболее известной зависимостью такого вида являются уравнения, которые получили В.М. Луговской для условий прокатки толстой полосы (ld /hcp 1)
y = 0,68 + 0,0018 - 0,31 ld /hcp ,
где - относительное обжатие, %,
и М. И. Бояршинов для условий прокатки полос, когда ld /hcp > 1
y = 0,4566 – 0,021 ld /hcp.
При наличии заднего F0 или переднего F1 натяжения (или подпора) равнодействующая всех сил в очаге деформации отклоняется от вертикального направления; соответственно изменяется её плечо относительно центра валка. Положение равнодействующей в каждом конкретном случае можно определить из условия равновесия всех продольных сил, приложенных к полосе. Тогда величина крутящего момента может быть найдена по следующим зависимостям:
при прокатке с задним натяжением – Мпр = 2F y ld + (F0 /2) R.; (6.17)
при прокатке с передним натяжением – Мпр =2 F y ld - (F1 /2) R. (6.18)
Если силы натяжения приложены к обоим концам полосы – переднему и заднему, то формула крутящего момента принимает вид
(6.19)
В частном случае, когда F0 = F1, т. е. равнодействующая F направлена вертикально и формула (6.19) совпадает с формулой крутящего момента (6.16) для свободной прокатки. Однако под воздействием сил F0 и F1 снижается величина равнодействующей F , а следовательно, уменьшается крутящий момент.
6.2. Примеры расчета
Пример 1.
Определить истинное сопротивление деформации полосы из стали 10ГН2МФА при прокатке в реверсивной клети стана 4500 если известно, что толщина полосы h0 = 24 мм, h1 = 20 мм. Прокатка велась на стальных валках диаметром 1030 мм при температуре 980 0С. Окружная скорость валков 60 об/мин.
РЕШЕНИЕ
1. Определяем абсолютное и относительное обжатие:
h h0 – h1 = 24 – 20 = 4 мм;
h/h0 = 4/24 = 0,167.
2. Вычисляем длину дуги захвата:
= 64,19 мм.
3. Вычисляем скорость прокатки, исходя из окружной скорости валков:
Vпр = = 3,23.м/с.
4. Находим среднее значение скорости деформации полосы:
U = = 8,40 с-1.
5. Определяем истинное сопротивление деформации металла по регрессионной зависимости (табл. 6.3)
s = 1804 + 627 + 4,6 U – 2,9 T – 1343,8 2 – 0,1 U2 + 0,00118 T2 =
=1804 + 6270,167 + 4,68,4 – 2,9980 – 1343,80,1672 – 0,18,42 + 0,001189802 =
= 194,09 МПа.
Пример 2.
На НШС холодной прокатки прокатали полосу из стали 08Х18Н10Т толщиной 0,6 мм. Диаметр валков в последней клети 480 мм, окружная скорость 797 об/мин, истинное сопротивление деформации при прокатке 564 Мпа.
Определить среднюю скорость деформации в последней клети стана.
РЕШЕНИЕ
1. Истинное сопротивление деформации при холодной прокатке вычисляется по формуле s 0 + a b. Используя данные табл. 6.1. находим коэффициенты уравнения для этой марки стали и определяем относительное обжатие в последней клети стана
9,13% или 0,091.
2. Находим толщину полосы на входе в клеть
h0 = 0,66 мм.
3. Вычисляем абсолютное обжатие в последней клети
h = h0 –h1 = 0,66 – 0,6 = 0,06 мм.
4. Определяем длину дуги захвата металла валками в последней клети стана
= 5,37 мм.
5. Вычисляем скорость прокатки в последней клети
V = = 20,02 м/с.
6. Определяем скорость деформации полосы в последней клети
U = 339,26 c-1.
Пример 3.
На толстолистовом стане 3000 прокатали полосу из стали 40Х13 толщиной h1 = 49 мм с обжатием в последнем проходе 11 мм. Истинное сопротивление деформации, при этом, составляло 172 МПа.
Определить скорость прокатки, если известно, что температура прокатки
Т0 = 880 оС, а диаметр чугунных валков Dв = 900 мм.
РЕШЕНИЕ
1. Вычисляем толщину полосы на входе в клеть:
h0 = h1 + h = 49 + 11 = 60 мм.
2. Определяем относительное обжатие полосы:
h/h0 = 11/60 = 0,183.
3. Вычисляем длину дуги захвата металла валками:
= 70,36 мм.
4. Находим скорость деформации металла, исходя из формулы определения истинного сопротивления деформации, используя данные табл. 6.2:
. Тогда U = 8,13 c-1
5. Вычисляем скорость прокатки, исходя из формулы определения скорости деформации:
. Тогда V= 3,07м/с.
Пример 4.
В реверсивной клети ТЛС с диаметром валков 870 мм в один из проходов
был прокатан лист толщиной 22 мм и шириной 2400 мм. При этом, абсолютное обжатие составляло 4 мм, а момент прокатки Мпр =1,04 МНЧм. Определить сопротивление деформации прокатанного металла.
РЕШЕНИЕ
1. Сопротивление деформации прокатанного металла можно рассчитать через
связь усилия и момента прокатки:
Мпр = 2Р ld = 2 pcp b ld ld = 21,15 n s b ld2 = 21,15 n s b h R
Отсюда
s =
2. Определяем фактор формы очага деформации:
;
3. Вычисляем коэффициент напряженного состояния металла и коэффициент
плеча момента по эмперической зависимости М.И. Бояршинова
Так как (ld /hcp).> 1, то
n = 0,75 + 0,252 = 0,75 + 0,252 1,74 = 1,19;
= 0,4566 – 0,021 ld /hcp = 0,4566 – 0,0211,74 = 0,42.
4. Определяем сопротивление деформации прокатанного металла:
s = = 216,65 МПа .
Пример 5.
В реверсивной клети ТЛС с диаметром валков 1000 мм в один из проходов прокатали лист шириной 3000 мм. При этом, контактное давление рср = 120 МПа, а момент прокатки Мпр = 2,16 МНм ( = 0,6).
Определить абсолютное обжатие за проход и коэффициент трения, обеспечивающий свободный захват металла валками.
РЕШЕНИЕ
1. 3апишем уравнение, определяющее момент прокатки
Мпр = 2 F ld = 1,2 F ld , но F = рср b ld .
Тогда Мпр = 1,2 рср b ld ld = 1,2 рср b h R .
2. Определяем абсолютное обжатие за проход:
= 10 мм.
3. Находим угол захвата полосы валками для этого обжатия:
= 0,4472.
4. Таким образом, чтобы произошел свободный захват полосы валками коэффициент трения должен быть как минимум равен f = 0,4472.
Пример 6.
Определить максимальное обжатие за проход в клети при прокатке листа из стали 45, если допустимое усилие прокатки 45 МН, а максимальный момент 4,2 МНм.
Толщина листа на входе в клеть 140 мм, ширина 3200 мм, скорость прокатки 4,4 м/с. Валки из отбеленного чугуна диаметром 1100 мм. Температура металла 1000 0С.
РЕШЕНИЕ
1. Находим коэффициент трения
f = 0,94 – 0,0005 t – 0,056 V = 0,94 - 0,0005Ч1000 - 0,056Ч4,4 = 0,1936.
Для того чтобы произошел захват металла валками необходимо чтобы угол захвата a был равен или был меньше угла трения b , т. е. a Ј b . Так как b = f , то угол захвата при максимальном обжатии должен равняться 0,1936.
2. Определяем максимальное обжатие за проход
мм.
Возьмем Dhmax = 20 мм.
3. Определяем угол захвата
(a < b).
4. Определяем толщину листа после прохода
h1 = h0 – Dh = 140 – 20 = 120 мм.
5. Определяем относительное обжатие
e = Dh/h0 = 20/140 = 0,143 (14,3%)
6. Вычисляем длину дуги захвата
мм.
7. Определяем показатель формы очага деформации
8. Вычисляем среднюю скорость деформации полосы
U = V e / ld = 4,4Ч 0,143 /104,88 = 5,99 c-1.
9. Рассчитываем истинный предел текучести листа
80,02 МПа .
10. Вычисляем коэффициент напряженного состояния
ns = (ld /hcp) -0,21 = 0,81-0,21 = 1,05 .
11. Вычисляем среднее контактное давление металла на валки
рср = 1,15 sS ns = 1,15 Ч 80,02 Ч 1,05 = 96,62 МПа .
12. Определяем усилие прокатки
F = рср bld = 96,62 Ч 3200 Ч 104,88 Ч 10-6 = 32,43 МН (F < Fдоп ) .
13. Вычисляем момент прокатки, принимая y = 0,6
М = 2 F y ld = 2Ч 32,43Ч 0,6Ч 104,88 Ч10-3 = 4,08 МНм (М < Мдоп ) .
После дополнительных расчетов определили, что D h = 21 мм не проходит по углу захвата и по допустимому моменту прокатки.
Достарыңызбен бөлісу: