Задача Используя прикрепленное изображение и обведенный красной

case study
Эксплуатация труб для транспортировки жидкостей, природного газа и 
других продуктов, используется уже на протяжении долгого времени, 
однако эксплуатация труб всегда приводит к их загрязнению, коррозии, 
усиленному износу и как следствие преждевременному выводу из строя.
Для выявления остаточного ресурса трубопровода, используют роботов, 
которые могут двигаясь внутри трубопровода, провести комплекс 
мероприятий, таких как
Очистка внутренней поверхности трубопровода от отложений
Механическая обработка, удаление посторонних элементов 
(технологических вварок, наплывов продольных и поперечных сварных 
катетов) механическим методом
Диагностика стенки трубы методами неразрушающего контроля.
Принцип работы робота: Он помещается внутрь трубы, приводные 
гусеницы разжимаются, приходя в фрикционное сцепление со стенкой и 
далее перемещается вдоль оси трубы.
Задача – Используя прикрепленное изображение и обведенный красной 
линией модуль, создать концепт модуля, выполняющего одну или 
несколько из предложенных функций изнутри трубопровода (Чистка, 
мехобработка, диагностика).
1

case study
Основные функции
Возможность вращения модуля относительно шасси робота без 
ограничения по углу
Разработка механических "лап", имеющих возможность максимально 
"втягиваться" в модуль и разжиматься до соприкосновения с 
внутренней стенкой трубы
На краях "лап", разместить оборудование, согласно выбранной 
функции модуля
Обеспечить удаленный визуальный контроль за процессом, с помощью 
подбора и правильного расположения видеокамер и подсветки.
Используя данные вводные, вашей команде необходимо предложить 
концепт модуля с разработкой максимально возможной кинематической и 
механической проработкой, разработать алгоритм работы, обосновать его 
реализацию, актуальность, практичность и эффективность.
2