Коммерциялық емес акционерлік қоғамы
Қарағанды Техникалық Университеті
Кафедра: МІ және Г
Зертханалық жұмыс №3
Пәні: Аэроғарыштық суреттерді фотограмметриялық өңдеу
Тақырыбы: Ғарыш түсірістерінің параметрлерін анықтау: ЖҚЗ деректерінің параметрі
Тобы: ЦАФ-19-2
Орындаған: Ерсін Ә.Н
Қабылдаған: Рымқұлова А.Б
2022 жыл
№3 зертханалық жұмыс
Ғарыш түсірістерінің параметрлерін анықтау: ЖҚЗ деректерінің параметрі
ҒҰА орбитасынан бірмаршрутты немесе көпмаршрутты түсірістерді орындайды. Жер бетінің маршруттық түсірісі жерсерікті ұшыру трассасының бойында жүргізіледі. Көпмаршрутты түсіріс деп, ҒҰА-ны ұшыру кезінде әрбір орамда бір маршрут алуды, әрі тізбекті маршруттар өзара жабынын айтады.
Жабын – бір жер телімінің бейнесімен берілген екі көршілес жатқан ғарыштық түсіріс бөлігі.
Ғарыштық түсірістердің бойлық жабыны Р, ҒҰА ұшыру бағытын, ал көлденең Р бағыт, ҒҰА ұшыру бағытына перпендикулярлығын анықтайды.
1 – сурет - Көлденең және бойлық жабындар
Соңғы кадрлардағы екі ұстаным басының сәттері арасындағы уақыт аралығы, берілген шама Рх алу, фототүсірістің интервалы деп аталады.
Негізгі геометриялық түсіріс параметрлері – түсірістің биіктігі, бойлық жабу, түсірілетін беттің ауданын, ғарыштық түсіріс материалдарына, фотограмметриялық талаптарды есепке ала отырып, есептеп шығарады.
Көлденең және бойлық жабу түсірістерін анықтауға арналған жалпы формула:
Оқшаулануды анықтайтын формуланың байланысы келесі суретте көрсетілген:
Орбитадан түсіріс жасалған жақын айналмаға қатысты:
S1, S2,…,Sn – центрлер қатары;
Н – КЛА ұшу биіктігі;
L1,L2,…,Ln – ғарыштық суреттердің кезекті қабаттасуы;
2 ω – ғарыштық түсіріс камерасының көру аясының бұрышы;
ε –кезекті кадрлар арасындағы ғаламшар центрлік бұрыштардың шамасы;
R0 – Жер радиусы.
Суреттердің бойлық жабынын анықтау жердің айналуын есепке алуды талап етеді. Жер мен жерсеріктің айналу жылдамдығын ескереміз.
Жер бетіне қатысты ҒҰА жылдамдығын анықтауға арналған формула
2 - формула бойынша анықталады, себебі жер жылдамдығына қатысты ұшу жылдамдығының векторы.
W – жер бетіне қатысты ҒҰА ұшу жылдамдығының векторы;
V1 – Жер бетінің W векторының проекциясы;
V - тәулік астындағы нүктенің тәуліктік айналу жылдамдығының сызықтық векторы.
Шеңбер орбитасы үшін орбиталық жылдамдық векторының модулі мынадай формула бойынша анықталады:
Жер нүктесінің тәуліктік айналу жылдамдығының сызықтық векторының модулін осы сәтте ҒҰА жобаланып отырған формуладан анықтауға болады:
4-ші және 5-ші формулаларды ескере отырып, косинустар теориясынан айналмалы орбиталар үшін вектордың модулін аламыз:
tg
Орбитаның негізгі элементтері жер айналуын ескеретін Рх бойлық жабынын анықтауға арналған түпкілікті формула келесі түрде болады:
100
Рү көлденең жабынын анықтау үшін білу қажет εү, оның формуласы:
ωЗ – Жердің айналуының бұрыштық жылдамдығы.
μ – Жердің гравитациялық параметрі.
γ / бұрышын есептеу үшін келесі формуланы қолданамыз:
Достарыңызбен бөлісу: |