Коммерциялық емес акционерлік қоғам
«Ғұмарбек Дәукеев атындағы АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ»
Автоматтандыру және басқару кафедрасы
ЗЕРТХАНАЛЫҚ ЖҰМЫС
Пәні: «Автоматты басқару жүйелерін реттеу»
Тақырыбы: «ҮШІНШІ РЕТТІ СТАТИКАЛЫ ЖҮЙЕНІҢ РЕТТЕУ ПРОЦЕСІНІҢ ТУРА ЖӘНЕ ЖАНАМА САПА ҚӨРСЕТКІШТЕРІН ТАЛДАУ»
Мамандығы: 5В070200 – «Автоматтандыру және басқару»
Орындаған: Сейтқазы Айзада Тобы: АИСУ 18-2
Нұсқа: № 15
Тексерген: Жүнайт Асқар
_____________ _____________ «___» _____________ 2021 ж.
(бағасы) (қолы)
Алматы, 2021
№1 ЗЕРТХАНАЛЫҚ ЖҰМЫС. ҮШІНШІ РЕТТІ СТАТИКАЛЫ ЖҮЙЕНІҢ РЕТТЕУ ПРОЦЕСІНІҢ ТУРА ЖӘНЕ ЖАНАМА САПА ҚӨРСЕТКІШТЕРІН ТАЛДАУ.
1. Статикалы жүйенің орнықтылығын Найквист критерийы бойынша зерттеу
Тұйықталмаған жүйенің беріліс функциясы:
.
1 – кесте. Сызықты жүйенің параметрлері
Қарастырылған жүйе орнықты болу үшін тұйықталмаған жүйенің АФС (-1,j0) координатасы бар нүктені қамтымау тиіс.
Жүйенің жиілік беріліс функциясын табу беріліс функциясында алмастыру өткізеді.
.
Жиілік беріліс функцияның модулі немесе АЖС, аргументі немесе ФЖС келесі теңдеулермен жазылады:
,
.
Қарастырылған жағдайда жиілік беріліс функцияның U(ω) нақты және V(ω) жорамал бөліктерін табу үшін, оның алымын және бөлімін бөлімінің комплексті түйіндесіне қөбейту қажет.
.
Нәтижесінде, табамыз:
Орнықты жағдайдағы тұйықталмаған жүйенің АФС
, ,
.
, ,
.
Жүйе орнықты болу үшін ,
,
осыдан
.
Онда
, .
Немесе орнықтылық шартын .
.
Осыдан
, , .
Достарыңызбен бөлісу: |
