Роботтарды басқарудың негізгі міндеттері

• 
   ережелерді жоспарлау;
  
• 
   қозғалыстарды жоспарлау;
  
• 
   күштер мен сəттерді жоспарлау;
  
• 
   динамикалық дəлдікті талдау;
  
• 
   роботтың кинематикалық жəне динамикалық сипаттамаларын анықтау.
  

24. Информатиканың пәндік салаларындағы робототехниканың қосымшалары

1. 
   Командалар (роботтың жекелеген сілтемелерін басқару және басқару батырмасы);
   
2. 
   Көшіру (адам қозғалысын қайталау, қолданбалы күштерді, экзоскелеттерді тасымалдайтын кері байланысты жүзеге асыруға болады);
   
3. 
   Жартылай автоматтық (бір командалық органның басқару, мысалы, роботтың бүкіл кинематикалық сызбасының тұтқасы);