Arduino платформасы туралы жалпы мағлұматтар
жүктеу/скачать 1.09 Mb. Pdf көрінісі
|
| Arduino (Arduino)-автоматика мен
робототехниканың қарапайым электрондық жүйелерін құруға арналған аппараттық-бағдарламалық құралдардың атауы. Жүйе толығымен ашық архитектураға ие және кәсіби емес пайдаланушыларға бағытталған. Arduino - Arduino IDE-де интеграцияланған ортасындағы қарапайым және түсінікті бағдарламалау тілінде және микроконтроллер базасында құрылғыларды құрастыруға арналған платформа. Датчиктер, жетектер, динамиктер, қосымша модульдерді (кеңейту тақталары) және қосымша чиптерді қосу арқылы Arduino-ны кез-келген басқару жүйесі үшін "ми" ретінде қолдануға болады. Arduino платформасы жасай алатын барлық нәрсені тізімдеу қиын, өйткені мүмкіндіктер адамның қиялымен ғана шектелуі мүмкін. Arduino-ның бағдарламалық бөлігі бағдарламаларды жазуға, құрастыруға, сондай-ақ оларды аппаратураға жүктеуге мүмкіндік беретін интеграцияланған бағдарламалық ортадан (IDE) тұрады. Аппараттық құрал микроконтроллері бар электрондық плата, ілеспе элементтермен (қуат тұрақтандырғышы, кварцты резонатор, блоктау конденсаторлары және т. б.), жеке компьютермен байланысуға арналған портпен, енгізу- шығару сигналдарына арналған қосқыштармен және т. б. тұрады. Контроллерлер - бұл орындалатын бағдарлама жазылған, ең маңызды плата. Шилд-бұл контроллермен басқарылатын бір немесе басқа перифериядан тұратын кеңейту тақталары. Шилд контроллердің үстіне киіліп, өзіндік «бутерброд"жасайды. Arduino платформасын зерттеу кезінде жобалармен жұмыс жасау үшін үш негізгі компонент қажет болады: ♦ Arduino негізгі платасы; ♦ кеңейту платалары; ♦ Arduino IDE - Arduino құрастырудың интеграцияланған ортасы. |