Нелинейные системы автоматического регулирования
Введение, основные понятия нелинейных систем управления. Нелинейные системы автоматического управления. Особенности нелинейных систем. Типовые нелинейные характеристики. Установившиеся режимы в нелинейных системах. Особые точки и особые линии. Формулировка понятия устойчивости. Устойчивость в «малом», в «большом», в «целом». Понятие абсолютной устойчивости.
Устойчивость нелинейных систем. Точные методы исследования устойчивости и автоколебаний. Методы исследования систем с кусочно-линейными характеристиками. Метод фазовой плоскости.
Анализ периодических режимов методом точечных преобразований. Исследование релейных систем методом припасовывания. Второй (прямой) метод Ляпунова. Функции Ляпунова. Асимптотическая и неасимптотическая устойчивость. Теоремы Ляпунова об устойчивости и неустойчивости. Примеры выбора функций Ляпунова и исследование устойчивости нелинейных систем. Критерий В.М. Попова.
Достарыңызбен бөлісу: |
