ПЛАНЕТАРЛЫҚ РЕДУКТОРЛАРДЫҢ ЖІКТЕЛУІ

Планетарлық редукторлар келесі параметрлер бойынша бөлінеді:

• 
  Барлық үйкеліс элементтері ажыратылған кезде екі, үш, төрт немесе одан да көп еркіндік дәрежесі;
  
• 
  Механизмде қолданылатын планетарлық беріліс түрі - эпицикл (негізгі тәжде тістердің ішкі немесе сыртқы орналасуы бар).
  

Бұл санатта мұндай қораптар бар:

• 
  Қолмен. Мұндай модельдерде драйвер қажетті редукторды таңдайды. Қолмен берудің екі түрі бар: ауысу драйвердің күшімен немесе серво арқылы жасалады. Екі жағдайда да бақылауды адам жүзеге асырады, редуктордың екінші санатында тек серво қондырғысы бар. Ол драйверден сигнал қабылдайды, содан кейін таңдалған редукторды орнатады. Машиналар гидравликалық серво жетекті жиі пайдаланады.
  
• 
  Автоматты. Электрондық басқару блогы бірнеше факторларды (үдеткішті басу дәрежесі, доңғалақтардан түсетін жүктеме, иінді біліктің жылдамдығы және т.б.) анықтайды және соның негізінде жоғары немесе төмен берілісті қашан қолдану керектігін анықтайды.
  
• 
  Робот. Бұл электромеханикалық қорап. Онда беріліс автоматты режимде қосылады, тек оның құрылғысы қарапайым механиканың қондырғысындағыдай. Роботты беріліс жұмыс істеп тұрған кезде жүргізуші редуктордың ауысуына қатыспайды. Басқару блогы қай редукторды қашан салу керектігін өзі анықтайды. Бұл жағдайда ауысу іс жүзінде мүмкін емес.