Сельсинная индикаторная дистанционная передача

прибора остались в исходном (нулевом) положении (α' 
=
0). Тогда роторы СД и СП будут 
занимать разное положение в пространстве, т. е. оси рассматриваемых роторов окажутся 
взаимно сдвинутыми на угол Θ = α - α'= α (Θ - угол рассогласования). Оси переменных 
магнитных потоков Ф
РД
и Ф
РП
, созданных соответственно обмотками роторов сельсин-
датчика (СД) и сельсин-приемника (СП), за счет переменного напряжения питания U
п
окажутся также взаимно сдвинутыми на угол Θ = α. Поэтому ЭДС в одноименных фазах 
обмоток статоров СД и СП, наводимые за счет потоков соответственно Ф
РД
Ф
РП
, будут 
неодинаковы: 
1
1
2
2
3
3
;
;
.
E
E E
E
E
E






Это приводит к появлению уравнительных токов в 
обмотках статора СД и СП и в соединительных проводах. 
Уравнительные токи I
1
, I
2
, I
3
, протекая по обмоткам статора сельсин-приемника 
(СП), взаимодействуют с потоком ротора Ф
РП
, что обусловливает появление вращающего 
момента М. 
Аналогичная картина имеет место в сельсин-датчике. Направление вращающего 
момента М определяется по закону Ленца, т. е. момент М всегда имеет такое направление, 
при котором он стремится уничтожить рассогласование Θ осей ротора СД и СП как 
причину появления момента М. При отсутствии рассогласования осей (Θ = 0) вращающий 
момент М также отсутствует (М = 0), так как оси потоков Ф
РД
и Ф
РП
совпадают. Соответ-
ственно ЭДС будут 
1
1
2
2
3
3
;
;
E
E E
E
E
E






и, следовательно, токи I
1
, I
2
, I
3
= 0. Таким 
образом, при 
0
 
на ротор сельсин-приемника действует вращающий момент М, в 
результате чего ротор СП и связанная с ним индикаторная стрелка (индекс) будут 
поворачиваться так, чтобы угол Θ стал равен нулю. Это означает, что в индикаторном 
режиме работы сельсинов ротор сельсин-приемника вращается синхронно с ротором 
сельсин-датчика, отрабатывая каждый раз рассогласование осей роторов Θ, задаваемое 
сельсин-датчиком. Очевидно, что при наличии рассогласования (
0
 
) момент М, 
обусловленный этим рассогласованием, действует не только на ротор СП, но и на ротор 
СД (при этом знак момента противоположной). Однако ротор СД закреплен (он жестко 
связан с командной осью системы) и поэтому не может вращаться за счет небольшого по 
величине момента М. В то же время ротор СП может свободно вращаться, так как несет на 
себе небольшую нагрузку, например в виде индикаторной стрелки. 
Из рассмотрения принципа действия сельсинов, работающих в индикаторном 
режиме, видно, что в данном случае входной величиной для сельсинной схемы является 
угол рассогласования Θ роторов СД и СП. Выходной величиной является вращающий мо-
мент М, под действием которого происходит синхронный поворот (вращение) роторов СД 
и СП до их согласованного положения. 
Зависимость момента М от величины рассогласования роторов Θ имеет примерно 
синусоидальный характер: 
sin
M
k


. При углах 
30
 
величину момента М можно 
считать линейно зависящей от Θ, т. е. M k
 
, где к - чувствительность (коэффициент 
усиления) датчика. 
Для сельсинов, используемых в авиационном оборудовании, величина к составляет 
примерно 0,4

0,6 гс

см/град, или ~ (0,4

0,6) 10
-4
Н

м/град. 
В авиационных следящих системах более, часто используется трансформаторный 
режим работы сельсинов. 

жүктеу/скачать 5.27 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: