1. авиационные электрические измерения
Сельсинная следящая дистанционная передача
жүктеу/скачать 5.27 Mb. Pdf көрінісі
|
|
Сельсинная следящая дистанционная передача (сельсины в трансформаторном режиме) Следящая дистанционная передача переменного тока с использованием сельсинов работает так же, как круговая следящая потенциометрическая передача постоянного тока, рассмотренная ранее. Поэтому передачи имеют одинаковую блок-схему (рис. 2.7). Различие между указанными передачами заключается в основном в конструкции и принципе действия сельсин-датчиков (СД) и сельсин-приемников (СП), применяемых в передаче переменного тока, по сравнению с потенциометрическими датчиками и приемниками, применяемыми в передаче постоянного тока. Рис. 2.13. Электрическая схема соединения сельсинов, работающих в трансформаторном режиме Рассмотрим более детально работу сельсинной схемы (датчика и приемника) передачи. Как уже отмечалось, сельсины в следящей дистанционной передаче работают в трансформаторном режиме. Электрическая схема соединения сельсинов для данного режима показана на рис. 2.13. Трансформаторный режим работы сельсинов позволяет получить электрический сигнал (в виде напряжения U вых ), пропорциональный углу рассогласования двух механически не связанных между собой осей (валов). Для этого ротор сельсин-датчика (СД) жестко соединен с командной осью следящей системы, а ротор сельсин-приемника (СП) - с исполнительной осью. Входной величиной для сельсинной схемы является угол рассогласования в между угловыми положениями командной и исполнительной осей следящей системы, или, иначе, между осями роторов СД и СП. Питание датчика (U п ) осуществляется переменным током, который подводится к обмотке ротора СД. Из схемы (рис. 2.13) видно, что в рассматриваемом режиме однотипные фазы статорных обмоток СД и СП соединены между собой трехпроводной линией. Электрическая энергия источника питания трансформируется (передается) от обмотки ротора СД к обмотке статора СД и далее через обмотку статора СП в роторную обмотку СП. Поэтому данный режим работы сельсинов и принято называть транс- форматорным. Выходной величиной сельсинной схемы является напряжение U вых , снимаемое с роторной обмотки СП. Величина U вых , как будет показано ниже, пропорциональна углу рассогласования в роторов СД и СП, Таким образом, трансформаторный режим работы сельсинов позволяет измерять угол рассогласования в следящей системе. Работа сельсинов протекает в такой последовательности. Под действием напряжения питания U п , приложенного к обмотке ротора СД, образуется изменяющийся во времени поток Ф РД ротора датчика. Обмотка ротора СД является обмоткой возбуждения сельсина. Вектор потока Ф РД всегда совпадает с осью ротора СД. Пусть ось потока Ф РД направлена под углом α к оси первой фазы обмотки статора СД. За счет потока Ф РД в катушках статорных обмоток СД индуктируются переменные ЭДС: Е 1 , Е 2 , Е 3 , совпадающие по фазе и частоте. Так как фазы этих ЭДС всегда одинаковы, то обмотки статора сельсина, как уже отмечалось, можно лишь условно называть трехфазными. В действительности это три катушки, образующие однофазную (а не трехфазную) систему. Действующие значения переменных ЭДС Е 1 , жүктеу/скачать 5.27 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|