3. Сызықты жүйелердің D-бөліну әдісімен бір параметр бойынша орнықтылық аймақтарын табу
Сызықты жүйенің тұйықталмаған жағдайдағы беріліс функциясы келесі теңдеумен жазылсын
Бұл жағдайда сызықты жүйенің тұйықталған жағдайдағы беріліс функциясы мына теңдеумен беріледі.
MatLab ортасында зерттеу үшін келесі бұйырықтарды енгіземіз. Орнықты жағдайда K=10 тең болсын.
>>w=tf([10], [0,0625 2.525 1 10])
>>pole(w)
>>step(w)
Орнықтылықтын шеқарасында K=40.4 тең болады.
>>w=tf([40.4], [0.0625 2.525 1 40.4])
>>pole(w)
>>step(w)
Орнықсыз жағдайда K=50 тең болады.
>>w=tf([50], [0.0625 2.525 1 50])
>>pole(w)
>>step(w)
Сызықты жүйенің тұйықталмаған жағдайдағы беріліс функциясы келесі теңдеумен жазылсын
MatLab ортасында зерттеу үшін келесі бұйырықтарды енгіземіз. Орнықты жағдайда 𝑇1 = 0.08 тең болсын.
>>w=tf([40.4], [0.002 0.105 1 40.4])
>>pole(w)
>>step(w)
Орнықтылықтын шеқарасында болған жағдайда 𝑇1 = 4 тең болады. >>w=tf([40.4], [0.1 4.025 1 40.4])
>>pole(w)
>>step(w)
Орнықсыз жағдайда 𝑇1 = 6 тең болады.
>>w=tf([40.4], [0.15 6.025 1 40.4])
>>pole(w)
>>step(w)
4. Сызықты жүйелердің D-бөліну әдісімен екі параметрлер бойынша орнықтылық аймақтарын табу
Тұйықталмаған жүйенің беріліс функциясы мынандай болсын
Тұйықталған жүйенің орнықты жағдайына сәйкес келетін 𝐾 және 𝑇1 екі параметр бойынша аймақтарын құрастырайық. Тұйықталған жүйенің беріліс функциясы
Орнықты жағдайда K=10 𝑇1 = 0.08 тең болсын.
>>w=tf([10], [0.002 0.105 1 10])
>>pole(w)
>>step(w)
Орнықтылық жағдайда K=40.4 𝑇1 = 4 тең болсын.
>>w=tf([40.4], [1 4.025 1 40.4])
>>pole(w)
>>step(w)
Орнықcыз жағдайда K=50 𝑇1 = 6 тең болсын.
>>w=tf([50], [0.15 6.025 1 50])
>>pole(w)
>>step(w)
Достарыңызбен бөлісу: |
