3 зертханалық жұмыс бойынша есеп пәні: «Автоматты реттеу жүйелерін есептеу»
жүктеу/скачать 0.65 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- 1. Сызықты жүйелердің D-бөліну әдісімен бір параметр бойынша орнықтылық аймақтарын табу
|
Коммерциялық емес акционерлік қоғамы «Ғ. ДӘУКЕЕВ ат. АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ» Автоматтандыру және басқару кафедрасы № 3 зертханалық жұмыс бойынша ЕСЕП Пәні: «Автоматты реттеу жүйелерін есептеу» Тақырыбы: «Сызықты жүйенің параметрлері бойынша орнықтылық аймақтарын құрастыру» Мамандығы: 5В070200 – «Автоматтандыру және басқару» Орындаған: Алуланов Н.А Тобы: АУ(АИСУ)к-18-3 Нұсқа: № 2 Қабылдаған: Жүнайт А. ______________ _____________ «____» ________________ 2021 ж. (бағасы) (қолы) Алматы, 2021 1. Сызықты жүйелердің D-бөліну әдісімен бір параметр бойынша орнықтылық аймақтарын табу Сызықты жүйенің тұйықталмаған жағдайдағы беріліс функциясы келесі теңдеумен жазылсын Бұл жағдайда сызықты жүйенің тұйықталған жағдайдағы беріліс функциясы мына теңдеумен беріледі. Осыдан тұйықталған жүйенің сипаттауыш теңдеуін былай жаза аламыз Бұл жағдайдағы 𝐾 күшейту коэффициентінің жазықтығында D-бөліну шеқараларын құрастыру қажет. Ол үшін сипаттауыш теңдеуді келесі түріне келтіріп мұндағы 𝑁(s) = 1 – 𝜈 параметрінең тәуелді полином; 𝑀(s) = 0.0625𝑠3 + 2.525𝑠2 + 𝑠 - 𝜈 параметрінең тәуелсіз полином. Онда, D – бөліну шеқарасын табу үшін теңдеуде 𝑠 ≡ 𝑗𝜔 айырбастап, табамыз 𝐷(𝑗𝜔) = −𝑗0.0625𝜔3 – 2.525𝜔2 + 𝑗𝜔 + 𝐾 = 0. V=K=j0.0625w3-2.525w2-jw=X(w)+jY(w) мұндағы X(𝜔)= 2.525𝜔2 , 𝑌 𝜔 = 𝜔(0.0625𝜔2 − 1). Соңғы теңдеуде D – бөліну шеқарасын табу үшін 𝜈 = 𝐾 күшейту коэффициент комплексті шама деп есептеледі. Ары қарай 𝜔 бұрыш жиілігін 0-ден бастап ∞ шейін өзгертіп D – бөліну шеқарасының оң таңбалы бұрыш жиіліктеріне сәйкес бұтағын табуға болады. Теріс таңбалы бұрыш жиіліктеріне сәйкес келетін бұтағын бұрыш жиілігінің - ∞-тен 0 дейін өзгертіп табады. Немесе оң таңбалы бұрыш жиіліктеріне сәйкес келетін бұтағын алып оның нақты осіне симметриялы графигін алады. Бұрыш жиілігінің 0-ден бастап ∞ шейін өзгертіп D – бөліну шеқарасы нүктелерінің мәндерін теңдеу арқылы есептеп табайық Табылған мәндердің негізінде кестесін құрастырайық.
жүктеу/скачать 0.65 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|