Басқарудың объектіні сипаттайтын өлшемнің кейбір заңдары бойынша уақытта өзгеретін немесе тұрақтыны қолдау



бет17/29
Дата20.05.2022
өлшемі0.81 Mb.
#458004
1   ...   13   14   15   16   17   18   19   20   ...   29
лекция ТАУ

Жұмысты орындауға тапсырма
Командалардың негiзгi бөлiгi Matlab ортасының командалық терезесiнен енгiзiледi. Басқа терезелерден қолданылатын командалар сәйкесiнше программалардың иконкаларымен белгiленген.


Тапсырманы орындау бөлiмдерi

Matlab командалары

  1. кеме моделінің берілістік функциясын tf объектісі түрінде енгізіңіз.

P = tf ( K, [Ts 1 0] )

  1. Интегралдаушы буынның берілістік функциясын енгізіңіз .

R0 = tf ( 1, [TR 0] )

  1. Кері байланыстың бірліктік интеграторын тұйықтап, рульдік құрылғының берілістік функциясын құрыңыз.

R = feedback ( R0, 1 )

  1. Объектің жетекпен тізбектей байланысуының берілістік функциясын құрыңыз.

G = P * R

  1. Модель үшін ауыспалы сипатын құрыңыз және оны есепке ауыстыру буфері арқылы көшіріңіз.Функция неге шексіз өсетіндігін және түзуге ұмтылатындығын түсіндіріңіз. Бұл түзудің еңкейю коэффициенті қандай?Графикті терезені жабыңыз.

step ( G )

  1. Өлшегіш құрылғының берілістік функциясын құрыңыз .

H = tf ( 1, [Toc 1] )

  1. Ашық контурдың берілістік функциясын құрыңыз.

L = G * H

  1. Ашық жүйенің ЛАФЖС құрыңыз6.

bode ( L )

  1. ЛАЖС мен 0дБ түзумен және ЛФЖС ның -1800 түзумен қиылысын анықтайтын нүктені белгіле.


ПКМ – Characteristics – Stability (Minimum Crossing)

  1. Тұйық жүйе тұрақтылығын анықтаңыз. Амплитуда бойынша (Gain margin) және фаза бойынша (Phase margin) тұрақтылық қорлары қандай? Бұл жағдайда қандай реттегіш анық емес қолданады. ЛАФЖС графигін есепке көшіріңіз.


ЛКМ белгi-шеңберде

  1. Ашық жүйенің максималды күшею коэффициентін тап. Осы нәтижені түсіндір.


ПКМ – Characteristics –
Peak Response

  1. ЛАФЖС терезесін жап және SISOTool модулін жүкте.7

sisotool

  1. G берілістік функциясын объект моделі ретінде (Plant) және H датчик модель ретінде (Sensor) импорттаңыз. F блоктары (предфильтр) және C (регулятор) өзгерусіз қалдырыңыз (1-ге тең).


File - Import

  1. Терезеде тек ЛАФЖС қалатындай етіп түбірлік годографты өшіріңіз.


View – Root Locus (ажырату)

  1. Ауыспалы процесстердің өзгерісін бірден көру үшін терезенің жоғарғы менюінен LTIViewer8 және SISOTool іске қосыңыз. Екі терезені бірін-бірі жаппайтындай етіп қатар орналастыр.


Analysis –
Response to Step Command

  1. Басқару сигналының қорытындысын өшіріп, ауыспалы процесстің графигін шығысында қалдыр.


ПКМ – Systems –
Closed loop r to u

  1. қайта реттеуді және ауыспалы процестің уақытын анықта9. Графикті есепке көшір.


ПКМ – Characteristics –

  • Peak Response

  • Settling Time



Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   13   14   15   16   17   18   19   20   ...   29




©dereksiz.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет