5. ВЫПИСКА ИЗ МОДУЛЬНОГО УЧЕБНОГО ПЛАНА
Курс
|
Семестр
|
Кол-во кредитов
|
Часы
|
Лекция
|
Практические/
семинар
|
Лабор.
|
СРСП
|
СРС
|
Форма контроля
|
2
|
3
|
3
|
90
|
15
|
15
|
-
|
15
|
45
|
тест
|
6. КАЛЕНДАРНО-ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН
№
|
Название темы
|
Количество часов
|
Очное обучение
|
Всего
|
Лекции
|
Прак.зан.
|
Лаб.зан.
|
СРСП
|
СРС
|
1
|
Тема № 1. Управление процессами и системами в реальном времени.
|
15
|
2
|
2
|
-
|
2
|
7
|
2
|
Тема № 2. Классы объектов управления процессами и системами.
|
15
|
2
|
2
|
-
|
2
|
7
|
3
|
Тема № 3. Цикловые системы управления – программируемые контроллеры.
|
15
|
2
|
2
|
-
|
2
|
7
|
4
|
Тема № 4. Числовое программное управление.
|
15
|
3
|
3
|
-
|
3
|
8
|
5
|
Тема № 5. Программирование систем ЧПУ.
|
15
|
3
|
3
|
-
|
3
|
8
|
6
|
Тема № 6. Представление о задачах ЧПУ.
|
15
|
3
|
3
|
-
|
3
|
8
|
|
Итого:
|
90
|
15
|
15
|
|
15
|
45
|
6.1. ПЛАН ЛЕКЦИЙ И ПРАКТИЧЕСКИХ ЗАНЯТИЙ
№
|
Название тем
|
Вид занятия
|
Кол-во часов
|
Срок исполнения по неделям
|
1
|
Тема № 1. Управление процессами и системами в реальном времени. Цель и задачи дисциплины. Место дисциплины в структуре образовательной программы. Планируемые результаты освоения дисциплины. Общее представление об управлении процессами и системами в реальном времени. Представление о сосредоточенном и распределенном управлении. Представление о многоуровневом управлении. Задачи управления, иерархия задач управления.
|
Лекция
|
2
|
1 неделя
|
Практические занятия
|
2
|
1 неделя
|
2
|
Тема № 2. Классы объектов управления процессами и системами. Непрерывные объекты управления. Управление движением по заданной траектории. Геометрическая задача управления. Технологическая задача управления. Дискретные объекты управления. Операция и циклы, их формальное представление. Межцикловые блокировки. Управление дискретными объектами при помощи программируемых контроллеров.
|
Лекция
|
2
|
2 неделя
|
Практические занятия
|
2
|
2 неделя
|
3
|
Тема № 3. Цикловые системы управления – программируемые контроллеры. Программирование программируемых контроллеров. Жизненный цикл программ управления электроавтоматикой. Языки программирования контроллеров: лестничные диаграммы, мнемокоды, логические схемы, языки визуального программирования. Среды программирования. Контроллерные сети.
|
Лекция
|
2
|
3 неделя
|
Практические занятия
|
2
|
3 неделя
|
4
|
Тема № 4. Числовое программное управление. Представление о персональных системах числового программного управления. Объекты и архитектура числового программного управления. Архитектура систем ЧПУ на базе персонального компьютера: внутри системный интерфейс систем ЧПУ. Внешние интерфейсы систем ЧПУ. Модели систем ЧПУ: автономная, виртуальная. Задача–диспетчер.
|
Лекция
|
3
|
4 неделя
|
Практические занятия
|
3
|
4 неделя
|
5
|
Тема № 5. Программирование систем ЧПУ. Программирование систем ЧПУ. Язык низкого уровня – ISO 6893, DIN 66025. Структура инструкции для программиста. Структура инструкции для оператора. Языки высокого уровня: представление об автоматизированном программировании систем ЧПУ.
|
Лекция
|
3
|
5 неделя
|
Практические занятия
|
3
|
5 неделя
|
6
|
Тема № 6. Представление о задачах ЧПУ. Задачи ЧПУ гибкими производственными системами. Алгоритмы интерполяции. Управление в интегрированных системах. Особенности числового управления в гибкой производственной ячейке (ГПЯ). Адаптивное предельное управление. Адаптивное оптимальное управление. Аппаратная структура системы управления гибкой производственной системой (ГПС). Задачи планирования. Задачи оперативного управления.
|
Лекция
|
3
|
6 неделя
|
Практические занятия
|
3
|
6 неделя
|
6.2. Таблица СРСП, СРС:
№
|
Задание СРСП + СРС
|
Вид задания
|
Кол-во часов
|
Сроки выполнения (день недели и время в соответствии с расписанием)
|
дата задания
|
срок сдачи задания
|
1
|
Управление процессами и системами в реальном времени. Цель и задачи дисциплины. Место дисциплины в структуре образовательной программы. Планируемые результаты освоения дисциплины. Общее представление об управлении процессами и системами в реальном времени. Представление о сосредоточенном и распределенном управлении. Представление о многоуровневом управлении. Задачи управления, иерархия задач управления..
|
Решение задач
|
4
|
1нед.
|
1нед.
|
2
|
Классы объектов управления процессами и системами. Непрерывные объекты управления. Управление движением по заданной траектории. Геометрическая задача управления. Технологическая задача управления. Дискретные объекты управления. Операция и циклы, их формальное представление. Межцикловые блокировки. Управление дискретными объектами при помощи программируемых контроллеров.
|
Решение задач
|
4
|
2нед.
|
2нед.
|
3
|
Цикловые системы управления – программируемые контроллеры. Программирование программируемых контроллеров. Жизненный цикл программ управления электроавтоматикой. Языки программирования контроллеров: лестничные диаграммы, мнемокоды, логические схемы, языки визуального программирования. Среды программирования. Контроллерные сети.
|
Решение задач
|
4
|
3нед.
|
3нед.
|
|
Определение уровня знаний студентов в середине академического периода (Рубежный контроль)
|
Контрольная работа
|
|
|
|
4
|
Числовое программное управление. Представление о персональных системах числового программного управления. Объекты и архитектура числового программного управления. Архитектура систем ЧПУ на базе персонального компьютера: внутри системный интерфейс систем ЧПУ. Внешние интерфейсы систем ЧПУ. Модели систем ЧПУ: автономная, виртуальная. Задача–диспетчер.
|
Решение задач
|
6
|
4нед.
|
4нед.
|
5
|
Программирование систем ЧПУ. Программирование систем ЧПУ. Язык низкого уровня – ISO 6893, DIN 66025. Структура инструкции для программиста. Структура инструкции для оператора. Языки высокого уровня: представление об автоматизированном программировании систем ЧПУ.
|
Решение задач
|
6
|
5нед.
|
5нед.
|
6
|
Представление о задачах ЧПУ. Задачи ЧПУ гибкими производственными системами. Алгоритмы интерполяции. Управление в интегрированных системах. Особенности числового управления в гибкой производственной ячейке (ГПЯ). Адаптивное предельное управление. Адаптивное оптимальное управление. Аппаратная структура системы управления гибкой производственной системой (ГПС). Задачи планирования. Задачи оперативного управления.
|
Решение задач
|
6
|
6нед.
|
6нед.
|
|
Определение уровня знаний студентов в конце академического периода (Рубежный контроль)
|
Контрольная работа
|
|
|
|
7. ФОРМАТ ПРОВЕДЕНИЯ ИЗУЧЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ И ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ:
Формат проведения лекционных и практических занятий определяется представленными ресурсами университета, использованием специализированных аудиторий иклассов, а также лабораториями. Технических требований к информационно-коммуникационным технологиям или программному обеспечению (MicrosoftOffice или аналог) для организации и сопровождения учебного процесса, такие как виртуальные лаборатории, ZOOM, YouTube и т. д. Наличие ноутбука или компьютера: Core i3( или аналог), ОЗУ 4 Гб , web-камеры, скорость доступа в Интернет 4 мб/с.
Достарыңызбен бөлісу: |
