Законы 10-е издание москва бином. Лаборатория знаний 2010 3
Бұрыштық жылдамдықтарды қосу
жүктеу/скачать 2.75 Mb. Pdf көрінісі
|
| Бұрыштық жылдамдықтарды қосу
Қатты дененің екі өсті айнала өтіп, бір мезгілде қиылысқан қозғалысын қарастырайық. Қайсыбір дене ОА өсті ω' бұрыштық жылдамдықпен (1.12- сурет) айнала қозғалсын. Содан кейін қозғалмайтын К-санақ жүйесінде осы М – нүктесі денеден тыс жерде де болуы мүмкін . 1.11-сурет 26 өсті бұрыштық жылдамдықпен ОВ өсті айналдыра қозғалысқа келтірейік. Енді дененің К-жүйедегі қорытынды қозғалысын табайық. ОА жəне ОВ өстерімен берік байланысқан көмекші К'-жүйені алайық. Бұл жүйенің бұрыштық жылдамдықпен айналатындығы анық жəне дене ω' бұрыштық жылдамдықпен осы жүйені айналады. dt уақыт аралығында дене К'-жүйеде ОА өсін айнала dφ' бұрышқа бұрылады жəне онымен бір мезгілде К'-жүйемен бірге ОВ өстен d бұрышқа бұрылады. Қосынды бұрылыс d d d болады. Осы теңдіктің екі жағын да dt уақытқа бөліп, келесі өрнекті аламыз: (1.20) Сонымен, қатты дененің К-жүйедегі қорытынды қозғалысы əрбір сəтте ω вектормен бірдей түсетін жəне О нүктесі арқылы өтетін өстен ω бұрыштық жылдамдықпен қозғалатын таза айналыс болып табылады (1.12-сурет). Бұл өс К-жүйеге қатысты орын ауыстырады – ол ОА өспен бірге бұрыштық жылдамдықпен ОВ өстен айналады. Егер мен бұрыштық жылдамдықтары модуль бойынша өзгермесе, дене К-жүйе (1.14) теңдеуіне сəйкес 1.12-суретте көрсетілгендей, жазықтықтың сыртына бағытталған β бұрыштық үдеумен сипатталады. ω бұрыштық жылдамдығы векторлардың негізгі қасиетін қанағаттандыратындықтан, ω векторын нақтылы бағыттағы векторлық сома сияқты көрсетуге болады. Яғни, , мұнда барлық векторлар бір санақ жүйесінде жатады. Осы ыңғайлы жəне пайдалы тəсілді қатты денелердің күрделі қозғалысын зерттегенде жиі пайдаланады. жүктеу/скачать 2.75 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|