Доклад президиума российской академии наук

22. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ

Разработаны методики, алгоритмы и комплексы программ для определения параметров движения межпланетного пилотируемого космического аппарата (КА) с электроракетной двигательной установкой (ЭРДУ) и ее параметров по данным наземных траекторных измерений. Изучено влияние солнечных батарей на движение КА с ЭРДУ во время «раскрутки» и «скрутки» у Земли. Установлено, что на базе существующих ЭРДУ минимальная начальная масса КА, необходимая для осуществления полета экспедиции (6 человек) к Марсу, составляет величину около 650 тонн. Ожидаемое совершенствование двигателей малой тяги в ближайшие 10-15 лет позволит уменьшить необходимую начальную массу КА в

Завершен цикл работ по методам управления механическими системами при наличии сложных ограничений на управление и фазовые координаты и в случае воздействия неконтролируемых ограниченных возмущений. Разработанные методы применимы к нелинейным системам и позволяют достичь цели управления за конечное и, в ряде случаев, оптимальное время. Предложенные методы опробованы на сложных мехатронных системах, в том числе, с дефицитом управляющих параметров. Результаты опубликованы в монографии «Control of Nonlinear Dynamical Systems. Methods and Applications» на английском языке, вышедшей в издательстве Springer в 2008 г. (ИПМех РАН)

Для задач конфликтного управления системами с последействием по критерию минимакса-максимина времени выхода системы в заданное состояние исследованы достаточные условия оптимальности. Разработана сеточная конструкция построения оптимального синтеза в задачах оптимального управления предписанной продолжительности. Разработан алгоритм восстановления траектории самолета по неточным замерам его положения. Результаты исследования могут быть применены при разработке систем управления летательными аппаратами, а также использованы при проектировании и разработке мобильных колесных роботов. (ИММ УрО РАН)

Исследованы сингулярные (особые) характеристики уравнения Гамильтона-Якоби, лежащие на границе области. Найдены условия, при которых граничные данные могут быть эквивалентно представлены с помощью сингулярных характеристик. Доказана теорема об особенностях решения нерегулярной задачи Коши, на конкретных примерах исследована их устойчивость. Метод сингулярных характеристик применен для построения негладкого решения системы уравнений Эйлера-Лагранжа для вариационной задачи с несколькими искомыми функциями.

Выполнен новый цикл исследований по динамике и управлению перемещением систем, содержащих внутренние подвижные массы и движущихся в средах с сопротивлением. Особое внимание уделено случаю сил сопротивления, обладающих анизотропией по отношению к направлению движения. Определены оптимальные параметры периодических движений внутренней массы, отвечающие наибольшей средней скорости движения системы как целого. (ИПМех РАН)

23. ИЗДАНИЕ ТРУДОВ ВЫДАЮЩИХСЯ УЧЕНЫХ

Выпущена книга «И.К. Кикоин – Физика и судьба» (71 п.л., 50 фотографий), посвященная 100-летию со дня рождения выдающегося советского ученого ак. И.К. Кикоина. В нее вошли избранные труды И.К. Кикоина по физике конденсированного состояния вещества, которые сыграли большую роль в становлении современной физики твердого тела и получили мировое признание.

Издано двухтомное издание «Н.М. Страхов. Проблемы современного и древнего осадочного процесса». Т. 1 «Современные осадки морей и океанов»

Опубликована книга «В.Ф. Миллер. Фольклор народов Северного Кавказа. Тексты. Исследования» (81 п.л., 1 илл.), посвященная выдающемуся российскому филологу-слависту, востоковеду, кавказоведу ак. В.Ф. Миллеру, которому принадлежат фундаментальные исследования по истории, археологии, языкам, этнографии и эпиграфике народов Северного Кавказа. В книге впервые в истории российского академического кавказоведения представлены во всей совокупности и максимальной полноте записанные и опубликованные В.Ф. Миллером на языке оригинала и в русском переводе тексты произведений фольклора осетин, горских евреев-татов, татов-мусульман, чеченцев, кабардинцев, балкарцев, а также исследования В.Ф. Миллера, посвященные фольклору этих народов. Опубликованные в малотиражных научных изданиях, давно ставшие раритетными, кавказоведческие труды В.Ф. Миллера сегодня практически недоступны для исследователей. С настоящим изданием они будут заново введены в научный оборот. (ИМЛИ РАН) 

ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ