Кіріспе Зерттеу өзектілігі
GPS қабылдағыштар. GPS антенналар
жүктеу/скачать 1.65 Mb.
|
| 1.2 GPS қабылдағыштар. GPS антенналар
Leica сияқты 3-суретте көрсетілгендер сияқты заманауи әмбебап екі жиілікті қабылдағыштар базалық станция ретінде пайдалануға өте ыңғайлы. Олар әртүрлі өлшеу деректерін (L1 және L2 жиіліктеріндегі кодтық және фазалық өлшемдер) жинай алады және көптеген мәселелерді шеше отырып, барлық қажетті форматтарда Шығыс жасай алады. Әр түрлі пайдаланушылардың қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін әр түрлі кеңінен қолданылатын форматтарда RTK және DGPS деректерін беру мен қабылдауды бір уақытта ұйымдастыру тиімді. Кейде белгілі бір проблемалық жағдайларды шешу үшін әр түрлі жиіліктегі екі бөлек файлда деректерді үнемі тіркеу қажет. Базалық станция ретінде пайдаланылатын қабылдағыш порттары әртүрлі функционалдылыққа ие болуы керек, соның ішінде: Базалық станцияның бағдарламалық жасақтамасы жұмыс істейтін басқару компьютеріне қосылу. Қажет болған жағдайда шикі деректерді негізгі компьютерге беру. Байланыс құрылғыларын қосу және RTK және DGPS деректерін беру. Қуат көзін қосу үшін негізгі және резервтік (қосалқы) порттардың болуы. Бір жиілікті қабылдағыштардың функционалдығы шектеулі және оларды заманауи талаптарға сай әмбебап базалық станциялар ретінде толық пайдалану мүмкін емес. 3- сурет.GPS қабылдағыштары Дегенмен, бір жиілікті қабылдағыштар навигациялық және геоақпараттық жүйелер үшін, сондай-ақ жай ғана деректерді тасымалдайтын станциялар үшін дифференциалды түзету (DGPS) деректерін пайдалана алады. Қысқа базалық желілерде оларды объектіні бақылау үшін қолдануға болады, бірақ мұндай жағдайларда да екі жиілікті қабылдағыштарды қолданған жөн. Егер базалық станциялар бірінші ретті Мемлекеттік Геодезиялық желінің құрамына кірсе, олар үшін Дорн-Марголин (choke-ring Antenna) элементтері бар арнайы Антенналарды пайдалану қажет. Мұндай антенналар халықаралық геодезиялық қызмет (IGS) сияқты халықаралық ғылыми жобаларға қатысатын базалық станциялар үшін қажет. Олар фазалық орталықтың жоғары тұрақтылығына ие, көп тапсырманы азайтады және жоғары сапалы деректерді ұсынады (4-сурет) [4]. Жеке базалық станциялар үшін және негізінен құрылыс және топографиялық жұмыстар үшін нақты уақыт режимінде жұмыс істейтін мобильді қабылдағыштар деректердің жеткілікті жоғары сапасын қамтамасыз ете алады және choke-ring антенналарымен салыстырғанда айтарлықтай үнемді шешім болып табылады. 4-сурет. Базалық станцияға арналған GPS антеналары: локальды(уақытша) базалық станция;Тұрақты жеке базалық станция;тұрақты базалық станция желісі Қысқа кабельге артықшылық беріледі, өйткені Ұзындығы 30 метрден асатын кабельдер өте сирек қолданылады. Компьютерде орнатылған базалық станция үшін бағдарламалық жасақтама (сервер деп аталады) жеке қабылдағышты, жеке базалық станцияны немесе желідегі барлық станциялардағы барлық қабылдағыштарды басқара алады (5-суретті қараңыз). Жеке станция жағдайында қабылдағыш көбінесе компьютерге тікелей қосылады. Желі жағдайында сервер әдетте Басқару орталығында орналасады және ресиверге телефон, жергілікті немесе ғаламдық желі немесе интернет арқылы қосылады (әр ресивер үшін компьютер қажет емес). GPS қабылдағыштары базалық станцияларда үздіксіз жұмыс істейді. Шикі деректер әдетте белгілі бір ұзындықтағы қабылдағыштардағы файлдарға жазылады. Бағдарламалық жасақтама сервердегі қабылдағыштарды басқарады және файлдарды белгілі бір уақыт аралығында автоматты түрде жүктейді. Сондай-ақ, қабылдағыштар деректерді бір уақытта жібере немесе жаза алады, содан кейін оларды серверге жібере алады. Әзірленген бағдарламалық жасақтама сервердегі шикі деректердің толықтығын тексереді, оларды RINEX форматына қысады, файлдарды мұрағаттайды және пайдаланушыларға қол жеткізу үшін FTR серверіне жібереді [5]. Сондай-ақ, бағдарлама қабылдағыштардың күйі мен функцияларын, деректер сапасын, байланыс жүйесін және бүкіл желінің жұмысын бақылайды, қажет болған жағдайда хабарламалар мен есептер шығарады 5-сурет. Базалық станция сервері Жүйелік инспекторлар базалық станцияларда және бүкіл желіде қабылдағыштарды толық бақылауға ие. Олар тіпті қашықтан кіре алады, желі мен қабылдағыштардың жұмысын тексере алады, әртүрлі операцияларды орындай алады, жұмыс режимдері мен параметрлерін өзгерте алады және бағдарламаларды қабылдағыштарға жүктей алады. Жақсы жобаланған базалық станциялар немесе желілер-бұл бір рет орнатылатын және оңай қолданылатын қуатты құрал. GPS базалық станциясының желілері әсіресе белсенді жаңару аймақтарында және ақаулар сызықтары бойында жер қыртысының қозғалысын бақылау үшін жиі қолданылады. Бөгеттер, көпірлер, ғимараттар, мұнай платформалары, көшкіндер, мұздықтар және т.б. сияқты табиғи және жасанды нысандардың тұрақтылығын бақылау үшін шағын желілерді пайдалануға болады. Серверде орнатылған бағдарлама антеннаның координаттарын анықтау үшін желідегі негізгі тізбектің ұзындығын үздіксіз немесе белгілі бір уақыт аралығында есептей алады. Нақты қолдану мен талаптарға байланысты баяу, ұзақ мерзімді, жылдам, қысқа мерзімдімещысулар немесе тіпті тербелістер табылуы мүмкін [6]. Антенна қауіпсіз және тұрақты жағдайда орнатылғанына қарамастан және теориялық тұрғыдан ауыспауы керек болса да, базалық станцияларға жауапты кейбір ұйымдар антеннаның тұрақтылығын үнемі тексеріп отыруды жөн көреді. жүктеу/скачать 1.65 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|