Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
| Стратегия назначения
приоритетов задачам Как было сказано ранее, программа, вы- полняющаяся под управлением FreeRTOS, представляет собой совокупность взаимо- действующих задач. Чаще всего задача реа- лизуется как какое-либо полезное действие, которое циклически повторяется с заданной частотой/периодом. Каждой задаче назнача- ются приоритет и частота ее циклического выполнения. Для достижения заданного вре- мени реакции системы на внешние события разработчик должен соответствующим обра- зом назначить приоритеты задачам и опреде- лить частоту их выполнения. Так как FreeRTOS относится к ОСРВ с пла- нированием с фиксированными приорите- тами, то рекомендованной стратегией назна- чения приоритетов является использование принципа «чем меньше период выполнения задачи, тем выше у нее приоритет» (Rate Monotonic Scheduling, RMS) [4, 5]. Основная идея принципа RMS состоит в следующем. Все задачи разделяются по тре- буемому времени реакции на соответствую- щее задаче внешнее событие. Каждой задаче назначается уникальный приоритет (то есть в программе не должно быть двух задач с оди- наковым приоритетом), причем приоритет тем выше, чем короче время реакции задачи на событие. Частота выполнения задачи уста- навливается тем больше, чем больше ее прио- ритет. Таким образом, самой «ответственной» задаче назначаются наивысший приоритет и наибольшая частота выполнения. Принцип RMS гарантирует, что система будет иметь детерминированное время ре- акции на внешнее событие [5]. Однако тот факт, что задачи могут изменять свой прио- ритет и приоритет других задач во время вы- полнения, и то, что не все задачи реализуют- ся как циклически выполняющиеся, делают это утверждение в общем случае неверным, и разработчик вынужден прибегать к допол- нительным мерам обеспечения заданного времени реакции. жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|