taskYIELD(). 4. Вызов taskYIELD()

102
КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 5 '2011
компоненты
микроконтроллеры
/*-----------------------------------------------------------*/
/* Функция, реализующая задачу */
void vTask( void *pvParameters )
{
volatile long ul;
volatile TaskParam *pxTaskParam;
/* Преобразование типа void* к типу TaskParam* */
pxTaskParam = (TaskParam *) pvParameters;
for( ;; )
{
/* Вывести на экран строку, переданную в качестве 
параметра при создании задачи */
puts( (const char*)pxTaskParam->string );
/* Задержка на некоторый период Т2*/
for( ul = 0; ul < pxTaskParam->period; ul++ )
{
}
/* Принудительный вызов планировщика.
Другой экземпляр задачи получит управление 
и будет выполняться, пока не вызовет taskYIELD() 
или блокирующую API-функцию */ 
taskYIELD();
}
vTaskDelete( NULL );
}
то процессорное время теперь будут полу-
чать оба экземпляра задачи. Результат вы-
полнения программы не будет отличаться 
от приведенного на рис. 6 (см. КиТ № 4’2011, 
стр. 98). Но разделение процессорного вре-
мени между задачами будет происходить 
иначе (рис. 7).
На рис. 7 видно, что теперь Задача 1, как 
только начала выполняться, захватывает 
процессор на длительное время, до тех пор 
пока в явном виде не вызовет планировщик 
API-функцией taskYIELD() (момент вре-
мени N). После вызова планировщика он 
передает управление Задаче 2, которая тоже 
удерживает процессор в своем распоряжении 
до вызова taskYIELD() (момент времени M). 
Планировщик теперь не вызывается каждый 
квант времени, а «ждет», когда его вызовет 
одна из задач.

жүктеу/скачать 4.1 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: