Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
| http://www.freertos.org
5. http://www.ignatova-e-n.narod.ru/mop/zag6. html 6. http://ru.wikipedia.org/wiki/Прерывание 7. http://www.mikrocontroller.net/attachment/ 95930/FreeRTOSPaper.pdf рис. 13. Возможность вызова API-функций в обработчиках прерываний 132 КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 8 '2011 компоненты микроконтроллеры Андрей Курниц kurnits@stim.by Введение Статья поможет читателям ответить на следующие вопросы: 1) Что означает термин «ресурс»? 2) Когда и почему необходимо управление доступом к ресурсам? 3) Что такое механизм взаимного исключения и способы его реали- зации? 4) Что такое критическая секция и способы ее реализации во FreeRTOS? 5) Как применять мьютексы для реализации механизма взаимного исключения? 6) Что такое инверсия приоритетов и как наследование приоритетов позволяет уменьшить (но не устранить) ее воздействие? 7) Другие потенциальные проблемы, возникающие при использова- нии мьютексов. 8) Задачи-сторожа — создание и использование. 9) Функция, вызываемая каждый системный квант времени. ресурсы и доступ к ним Под ресурсами микроконтроллерной системы понимают как физи- чески существующие устройства внутри микроконтроллера (области оперативной памяти и периферийные устройства), так и внешние по отношению к микроконтроллеру устройства (другие микрокон- троллеры, контроллеры протоколов, дисплеи и т. д.). К этим группам можно свести все примеры ресурсов, приводимые ниже. Потенциальная причина сбоев и ошибок в мультизадачных систе- мах — это неправильно организованный совместный доступ к ресурсам из нескольких задач и/или прерываний. Одна задача получает доступ к ресурсу, начинает выполнять некоторые действия с ним, но не завер- шает операции с ресурсом до конца. В этот момент может произойти: Переключение контекста задачи, то есть процессор начнет выполнять • другую задачу. Прерывание действия микроконтроллера, вследствие чего про- • цессор займется выполнением обработчика соответствующего прерывания. Если другая задача или обработчик возникшего прерывания обратятся к этому же самому ресурсу, состояние которого носит промежуточный характер из-за воздействия первой задачи, то результат работы програм- мы будет отличаться от ожидаемого. Рассмотрим несколько примеров. жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|