Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
Приостановка/запуск планировщика
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
| Приостановка/запуск планировщика
Еще один способ реализации критической секции в FreeRTOS — это приостановка рабо- ты планировщика (suspending the scheduler). В отличие от реализации критической секции с помощью запрета прерываний (ма- кросы taskENTER_CRITICAL() и taskEXIT_ CRITICAL()), которые защищают участок кода от доступа как из задач, так и из преры- ваний, реализация с помощью приостановки планировщика защищает участок кода толь- ко от доступа из другой задачи. Все прерыва- ния микроконтроллера остаются разрешены. Операция запуска планировщика после при- остановки выполняется существенно дольше макроса taskEXIT_CRITICAL(), это немаловаж- но с точки зрения сокращения времени выпол- нения критических секций в программе. Этот момент следует учитывать при выборе способа организации критических секций. Приостановка планировщика выполняется API-функцией vTaskSuspendAll(). Ее прото- тип: void vTaskSuspendAll( void ); После вызова vTaskSuspendAll() плани- ровщик останавливается, переключения контекста каждый системный квант вре- мени не происходит, задача, которая вы- звала vTaskSuspendAll(), будет выполнять- ся сколь угодно долго до запуска плани- ровщика. API-функция vTaskSuspendAll() не влияет на прерывания: если до вызова vTaskSuspendAll() они были разрешены, то при возникновении прерываний их об- работчики будут выполняться. Если же обработчик прерывания выполнил макрос принудительного переключения кон- текста (portSWITCH_CONTEXT(), taskYIELD(), portYIELD_FROM_ISR() и др. — в зависимости от порта FreeRTOS), то запрос на переключение контекста будет выполнен, как только работа планировщика будет возобновлена. Другие API-функции FreeRTOS нельзя вы- зывать, когда планировщик приостановлен вызовом vTaskSuspendAll(). Для возобновления работы планировщи- ка служит API-функция xTaskResumeAll(), ее прототип: portBASE_TYPE xTaskResumeAll( void ); Возвращаемое значение может быть равно: жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|