Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
Механизм взаимного исключения
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Критические секции
- Запрет прерываний
| Механизм
взаимного исключения Доступ к ресурсу, операции с которым одновременно выполняют несколько задач и/или прерываний, должен контролиро- ваться механизмом взаимного исключения (mutual exclusion). Механизм взаимного исключения гаранти- рует, что если задача начала выполнять неко- торые действия с ресурсом, то никакая другая задача (или прерывание) не сможет получить доступ к данному ресурсу, пока операции с ним не будут завершены первой задачей. FreeRTOS предлагает несколько способов реализации механизма взаимного исключе- ния: критические секции; • мьютексы; • задачи-сторожа. • Однако наилучшая реализация взаимно- го исключения — это написание програм- мы, в которой ресурсы не разделяются меж- ду несколькими задачами и доступ к одному ресурсу выполняет единственная задача или прерывание. Критические секции Сразу следует отметить, что критические секции — это очень грубый способ реализа- ции взаимного исключения. Критическая секция — это часть програм- мы, которую в один момент времени может выполнять только одна задача или прерыва- ние. Обычно защищаемый критической сек- цией участок кода начинается с инструкции входа в критическую секцию и заканчивается инструкцией выхода из нее. Во FreeRTOS, в отличие от более сложных операционных систем, существует одна гло- бальная критическая секция. Если одна за- дача вошла в критическую секцию, то ника- кая другая задача не будет выполняться, пока не произойдет выход из критической секции. FreeRTOS допускает два способа реализа- ции критической секции: запрет прерываний; • приостановка планировщика. • Запрет прерываний Во FreeRTOS вход в критическую сек- цию, реализованную запретом прерываний, сводится к запрету всех прерываний про- цессора или (в зависимости от конкретно- го порта FreeRTOS) к запрету прерываний с приоритетом равным и ниже макроопре- деления configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_ PRIORITY. Во FreeRTOS участок кода, защищаемый критической секцией, которая реализо- вана запретом прерываний, — это участок кода, окруженный вызовом API-макросов: жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|