Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 9 '2011
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
| 100
КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 9 '2011 компоненты микроконтроллеры void vApplicationIdleHook(void) { /* Так как задача Бездействие не выполняет других действий, то вызов vCoRoutineSchedule() размещен внутри бесконечного цикла.*/ for (;;) { vCoRoutineSchedule(); } } Результаты работы учебной программы № 1 приведены на рис. 2. На рис. 2 видно, что сообщения на дисплей выводят обе сопро- граммы, следовательно, каждая из них по- лучает процессорное время. На рис. 3 пред- ставлено разделение процессорного вре- мени между сопрограммами. Сопрограммы выполняются в режиме кооперативной многозадачности, поэтому текущая сопрограмма выполняется до тех пор, пока не произойдет явное переключе- ние на другую сопрограмму. На протяжении времени 0…t1 будет выполняться только Сопрограмма 1, а именно будет выполняться продолжительный по времени пустой цикл (рис. 3). Как только пустой цикл Сопрограммы 1 будет завершен, в момент времени t1 прои- зойдет явное переключение на другую сопро- грамму. В результате чего управление получит Сопрограмма 2 на такой же продолжительный промежуток времени — t1…t2. Следует обратить внимание на обязатель- ный вызов API-функции crDELAY(xHandle, 0), благодаря которому происходит принуди- тельное переключение на другую сопрограм- му и, таким образом, реализуется принцип кооперативной многозадачности. Продемонстрировать важность «ручного» переключения на другую сопрограмму можно, если исключить из функции Сопрограммы 1 вызов API-функции crDELAY(). В таком слу- чае результаты работы программы (рис. 4) будут свидетельствовать о том, что процес- сорное время получает только Сопрограмма 1. Причиной этому является тот факт, что Сопрограмма 1 не выполняет принудительно- го переключения на другую сопрограмму, что является необходимым условием корректной работы кооперативной многозадачной среды. жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|