Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- *pxCoRoutineWoken
| FROM_ISR() является первым в обработчи-
ке прерывания. Если же в обработчике пре- рывания происходит несколько вызовов crQUEUE_SEND_FROM_ISR() (несколь- ко элементов помещается в очередь), то аргумент xCoRoutinePreviouslyWoken следует устанавливать в значение, кото- рое было возвращено предыдущим вы- зовом crQUEUE_SEND_FROM_ISR(). Этот аргумент введен для того, чтобы в случае, когда несколько сопрограмм ожи- дают появления данных в очереди, только одна из них выходила из блокированного состояния. 4. Возвращаемое значение. Равно pdTRUE, если в результате записи элемента в оче- редь разблокировалась одна из сопрограмм. В этом случае необходимо выполнить пере- ключение на другую сопрограмму после выполнения обработчика прерывания. Чтение элемента из очереди (которая ис- пользуется только в сопрограммах) из обра- ботчика прерывания осуществляется с по- мощью API-функции crQUEUE_RECEIVE_ FROM_ISR(). Ее прототип: portBASE_TYPE crQUEUE_RECEIVE_FROM_ISR( xQueueHandle pxQueue, void *pvBuffer, portBASE_TYPE * pxCoRoutineWoken ) Аргументы и возвращаемое значение: 1. pxQueue — дескриптор очереди, в которую будет записан элемент. Дескриптор очере- ди может быть получен при ее создании API-функцией xQueueCreate(). 2. pvItemToQueue — указатель на область па- мяти, в которую будет скопирован элемент из очереди. Объем памяти, на которую ссылается указатель, должен быть не мень- ше размера одного элемента очереди. 3. pxCoRoutineWoken — указатель на пере- менную, которая в результате вызова crQUEUE_RECEIVE_FROM_ISR() примет значение pdTRUE, если одна или несколько сопрограмм ожидали возможности поме- стить элемент в очередь и теперь разбло- кировались. Если таковых сопрограмм нет, то значение *pxCoRoutineWoken останется без изменений. 4. Возвращаемое значение: – pdTRUE, если элемент был успешно про- читан из очереди; – pdFALSE — в противном случае. жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|