Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
pdTRUE • , если таймер находится в актив- ном состоянии. pdFALSE
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- *pxHigherPriorityTaskWoken
| pdTRUE
• , если таймер находится в актив- ном состоянии. pdFALSE • , если таймер находится в пассив- ном состоянии. API-функция xTimerIsTimerActive() пред- назначена для вызова только из тела задачи или функции таймера. Получение идентификатора таймера При создании таймеру присваивается идентификатор в виде указателя void*, что позволяет связать таймер с произвольной структурой данных. API-функцию pvTimerGetTimerID() мож- но вызывать из тела функции таймера для получения идентификатора, в результате срабатывания которого была вызвана эта функция таймера. Прототип API-функции pvTimerGetTimerID(): void *pvTimerGetTimerID( xTimerHandle xTimer ); Аргументом является дескриптор таймера, идентификатор которого необходимо полу- чить. pvTimerGetTimerID() возвращает ука- затель на сам идентификатор. работа с таймерами из обработчиков прерываний Есть возможность выполнять управление таймерами из обработчиков прерываний ми- кроконтроллера. Для рассмотренных выше API-функций xTimerStart(), xTimerStop(), xTimerChangePeriod() и xTimerReset() су- ществуют версии, предназначенные для вызова из обработчиков прерываний: xTimerStartFromISR(), xTimerStopFromISR(), x T i m e r C h a n g e P e r i o d F r o m I S R ( ) и xTimerResetFromISR(). Их прототипы: portBASE_TYPE xTimerStartFromISR( xTimerHandle xTimer, portBASE_TYPE *pxHigherPriorityTaskWoken ); portBASE_TYPE xTimerStopFromISR( xTimerHandle xTimer, portBASE_TYPE *pxHigherPriorityTaskWoken ); portBASE_TYPE xTimerChangePeriodFromISR( xTimerHandle x T i m e r , p o r t T i c k T y p e x N e w P e r i o d , p o r t B A S E _ T Y P E *pxHigherPriorityTaskWoken ); portBASE_TYPE xTimerResetFromISR( xTimerHandle xTimer, portBASE_TYPE *pxHigherPriorityTaskWoken ); По сравнению с API-функциями, предна- значенными для вызова из задач, в версиях API-функций, предназначенных для вызова из обработчиков прерываний, произошли следующие изменения в их аргументах: 1. Аргумент, который задавал время тайм- аута, теперь отсутствует, что объясняет- ся тем, что обработчик прерывания — не задача и не может быть заблокирован на какое-то время. 2. П о я в и л с я до п о л н и т е л ь н ы й а р г у - мент pxHigherPriorityTaskWoken. API- функции устанавливают значение *pxHigherPriorityTaskWoken в pdTRUE, если в данный момент выполняется за- дача с приоритетом меньше, чем у задачи обслуживания программных таймеров, и в результате вызова API-функции в оче- редь команд программных таймеров была помещена команда, вследствие чего зада- ча обслуживания таймеров разблокиро- валась. В обработчике прерывания после вызова одной из вышеперечисленных API- функций необходимо отслеживать значе- ние *pxHigherPriorityTaskWoken, и если оно изменилось на pdTRUE, то необходимо выполнить принудительное переключение контекста задачи. Вследствие чего управле- ние сразу же получит более высокоприори- тетная задача обслуживания таймеров. жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|