Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
Гибридная многозадачность во FreeRTOS
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
| Гибридная многозадачность во FreeRTOS
Гибридная многозадачность сочетает в себе автоматический вызов планиров- щика каждый квант времени, а также воз- можность принудительного, явного вызова планировщика. Полезной гибридная мно- гозадачность может оказаться, когда необ- ходимо сократить время реакции системы на прерывание. В этом случае в конце тела обработчика прерывания производят вызов планировщика, что приводит к переключе- нию на задачу, ожидающую наступления этого прерывания. API-функция portYIELD_FROM_ISR() слу- жит для вызова планировщика из тела обра- ботчика прерывания. Более подробно о ней будет рассказано позже, при изучении двоич- ных семафоров. Какого-либо специального действия для включения режима гибридной многозадач- ности не существует. Достаточно разрешить вызов планировщика каждый квант времени (макроопределение configUSE_PREEMPTION в файле FreeRTOSConf ig.h должно быть равным 1) и в явном виде вызывать плани- ровщик в функциях, реализующих задачи, и в обработчиках прерываний с помощью API-функций taskYIELD() и portYIELD_ FROM_ISR() соответственно. Вытесняющая многозадачность без разделения времени Ее идея заключается в том, что вызов планировщика происходит только в обра- ботчиках прерываний. Задача выполняется до тех пор, пока не произойдет какое-либо прерывание. После чего она вытесняется за- дачей, ответственной за обработку внешнего события, связанного с этим прерыванием. Таким образом, задачи не сменяют друг дру- га по прошествии кванта времени, это про- исходит только по внешнему событию. Такой тип многозадачности более эффек- тивен в отношении производительности, чем вытесняющая многозадачность с разделени- ем времени. Процессорное время не тратится впустую на выполнение кода планировщика каждый квант времени. Для использования этого типа много- задачности макроопределение configUSE_ жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|