Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 2 '2011
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- С чего начать
- /Source
- Source/Include : 1. tasks.h
- FreeRTOS.h
- StackMacros.h
- /Source/Portable
- /Source/Portable/
| 99
КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 2 '2011 www.kite.ru компоненты микроконтроллеры лишь тем, что поставляется под коммерче‑ ской лицензией, с гарантией производителя и отменяет некоторые несущественные огра‑ ничения, присущие FreeRTOS. Подробно с особенностями SafeRTOS и OpenRTOS можно ознакомиться в [8]. Конечно, FreeRTOS — это далеко не един‑ ственный выбор для разработчика. В на‑ стоящее время существует множество дру‑ гих ОСРВ для МК, среди которых можно назвать uC/OS‑II, μClinux, Salvo, jacOS и др. [6]. Однако обсуждение достоинств и недо‑ статков этих ОС выходит за рамки данной статьи. С чего начать? Начать разработку микроконтроллерного устройства, работающего под управлением FreeRTOS, можно с загрузки ее последней версии по адресу [9]. Дистрибутив FreeRTOS доступен в виде обычного или самораспа‑ ковывающегося ZIP‑архива. Дистрибутив содержит непосредственно код ядра (в виде нескольких заголовочных файлов и файлов с исходным кодом) и демонстраци‑ онные проекты (по одному проекту на каж‑ дую среду разработки для каждого порта). Далее следует распаковать архив в любое подходящее место на станции разработки. Несмотря на достаточно большое количе‑ ство файлов в архиве (5062 файла для вер‑ сии 6.1.0), структура директорий на самом деле проста. Если планируется проектировать устройства на 2–3 архитектурах в 1–2 средах разработки, то б óльшая часть файлов, относя‑ щихся к демонстрационным проектам и раз‑ личным средам разработки, не понадобится. Подробная структура директорий приве‑ дена на рисунке. Весь исходный код ядра находится в ди‑ ректории /Source. Его составляют следующие файлы: 1. tasks.c — планировщик, реализация меха‑ низма задач. 2. queue.c — реализация очередей. 3. list.c — внутренние нужды планировщи‑ ка, однако функции могут использоваться и в прикладных программах. 4. croutine.c — реализация сопрограмм (мо‑ жет отсутствовать в случае, если сопро‑ граммы не используются). Заголовочные файлы, которые находятся в директории Source/Include: 1. tasks.h, queue.h, list.h, croutine.h — заголо‑ вочные файлы соответственно для одно‑ именных файлов с кодом. 2. FreeRTOS.h — содержит препроцессорные директивы для настройки компиляции. 3. mpu_wrappers.h — содержит переопреде‑ ления функций программного интерфейса (API‑функций) FreeRTOS для поддержки модуля защиты памяти (MPU). 4. portable.h — платформенно‑зависимые на‑ стройки. 5. projdefs.h — некоторые системные опреде‑ ления. 6. semphr.h — определяет API‑функции для работы с семафорами, которые реализо‑ ваны на основе очередей. 7. StackMacros.h — содержит макросы для контроля переполнения стека. Каждая аппаратная платформа требу‑ ет небольшой части кода ядра, которая реа‑ лизует взаимодействие FreeRTOS с этой плат‑ формой. Весь платформенно‑зависимый код находится в поддиректории /Source/Portable, где он систематизирован по средам разработ‑ ки (IAR, GCC и т. д.) и аппаратным платфор‑ мам (например, AtmelSAM7S64, MSP430F449). К примеру, поддиректория /Source/Portable/ жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|