Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- /TraceCon
- № 2 2011 компоненты микроконтроллеры Литература
| FreeRTOSConfig.h содержит определения
(#define), позволяющие произвести настрой‑ ку ядра FreeRTOS: 1. Набор системных функций. 2. Использование сопрограмм. 3. Количество приоритетов задач и сопро‑ грамм. 4. Размеры памяти (стека и кучи). 5. Тактовая частота МК. 6. Период работы планировщика — квант времени, выделяемый каждой задаче для выполнения, который обычно равен 1 мс. Отключение некоторых системных функ‑ ций и уменьшение количества приоритетов позволяет уменьшить расход памяти про‑ грамм и данных. В дистрибутив FreeRTOS включены так‑ же средства для конвертирования трас‑ сировочной информации, полученной от планировщика, в текстовую форму (ди‑ ректория /TraceCon) и текст лицензии (ди‑ ректория /License). Выводы С помощью первой статьи цикла читатель мог познакомиться с операционной системой для микроконтроллеров FreeRTOS. Показаны ее основные особенности. Описано содер‑ жимое дистрибутива FreeRTOS. Приведены основные шаги, с которых следует начинать разработку устройства, работающего под управлением FreeRTOS. В следующих публикациях внимание бу‑ дет уделено механизму многозадачности, а именно задачам и сопрограммам. Будет приведен образец работы планировщика на примере микроконтроллеров AVR фирмы Atmel и компилятора WinAVR (GCC). n рисунок. Структура директорий FreeRTOS после установки на станцию разработки 100 КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 2 '2011 компоненты микроконтроллеры Литература 1. Сорокин С. Как много ОСРВ хороших… // Современные технологии авто‑ матизации. 1997. № 2. 2. Борисов‑Смирнов А. Операционные системы реального времени для ми‑ кроконтроллеров // Chip news. 2008. № 5. 3. Сорокин С. Системы реального времени // Современные технологии авто‑ матизации. 1997. № 2. 4. жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|