Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
Доступ к внешней периферии
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Неатомарные операции чтение/модификация/запись
| Доступ к внешней периферии
Рассмотрим сценарий, когда две задачи — задача А и задача Б — выводят информацию на ЖКИ-дисплей. Задача А ответственна за вывод значения каких-либо параметров на дисплей. Задача Б от- вечает за вывод экстренных сообщений об авариях: Выполняется задача А и начинает выводить очередной параметр • на дисплей: «Температура = 25 °C». Задача А вытесняется задачей Б в момент, когда на дисплей вы- • ведено лишь «Темпе». Задача Б выводит на дисплей экстренное сообщение «Превышено • давление!!!», после чего переходит в блокированное состояние. Задача А возобновляет свое выполнение и выводит оставшуюся • часть сообщения на дисплей: «ратура = 25 °C». В итоге на дисплее появится иска женное сообщение: «ТемпеПревышено давление!!! ратура = 25 °C». Неатомарные операции чтение/модификация/запись Пусть стоит задача установить (сбросить, инвертировать — не имеет значения) один бит в регистре специальных функций, в дан- ном случае — в регистре порта ввода/вывода микроконтроллера. Рассмотрим пример кода на языке Си и полученную в результате компиляции последовательность инструкций ассемблера. Для микроконтроллеров AVR: /* Код на Си */ PORTG ^= (1 << PG3); /* Скомпилированный машинный код и инструкции ассемблера */ 544: 80 91 65 00 lds r24, 0x0065 ; Загрузить PORTG в регистр общего назначения 548: 98 e0 ldi r25, 0x08 ; Бит PG3 — в другой регистр 54a: 89 27 eor r24, r25 ; Операция Исключающее ИЛИ 54c: 80 93 65 00 sts 0x0065, r24 ; Результат — обратно в PORTG Для микроконтроллеров ARM7: /* Код на Си. */ PORTA |= 0x01; /* Скомпилированный машинный код и инструкции ассемблера */ 0x00000264 481C LDR R0,[PC,#0x0070] ; Получить адрес PORTA 0x00000266 6801 LDR R1,[R0,#0x00] ; Считать значение PORTA в R1 0x00000268 2201 MOV R2,#0x01 ; Поместить 1 в R2 0x0000026A 4311 ORR R1,R ; Лог. И регистра R1 (PORTA) и R2 (константа 1) 0x0000026C 6001 STR R1,[R0,#0x00] ; Сохранить новое значение в PORTA И в первом, и во втором случае последовательность действий сводится: к копированию значения порта микроконтроллера в регистр обще- • го назначения, к модификации регистра общего назначения, • к обратному копированию результата из регистра общего назна- • чения в порт. Такую последовательность действий называют операцией чте- ния/модификации/записи. Теперь рассмотрим случай, когда сразу две задачи выполняют опе- рацию чтения/модификации/записи одного и того же порта. 1) Задача А загружает значение порта в регистр. жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|