Мехатроника



бет2/4
Дата27.09.2022
өлшемі71.27 Kb.
#461412
1   2   3   4
Лекция 1 Общие понятия о мехатронике и робототехнике

Цель мехатроники состоит в создании интеллектуальных машин и физико-технических систем и процессов различного назначения, обладающих качественно новыми функциями и свойствами.
Предметом мехатроники являются методы и процессы проектирования и производства качественно новых модулей и машин, а на их основе – интеллектуальных исследовательских и промышленных са- моорганизующихся и самоуправляемых технических систем.
Метод мехатроники основан на системном сочетании (синергетическом объединении) таких ранее обособленных естественнонаучных и инженерных направлений, как точная механика, микроэлектро- ника, электротехника, компьютерное управление и информатика на всех этапах жизненного цикла изделий, начиная с маркетинга и проектирования и продолжая на этапах реализации (производства), эксплуатации и утилизации. Основой метода мехатроники является си- нергетическая интеграция (объединение) структурных элементов, технологий, энергетических и информационных потоков для достижения единой цели.
Синергетическая интеграция элементов при проектировании мехатронных изделий основана на трех базовых принципах:
– реализация создаваемых изделий минимально возможным числом структурных и конструктивных блоков за счет объединения двух и более элементов в единые многофункциональные модули (блоки);

  • выбор интерфейсов (связей между блоками) в качестве локаль ных точек интеграции и исключение избыточных структурных блоков и интерфейсов как сепаративных элементов;

  • перераспределение функций в мехатронной системе от аппа ратных блоков к интеллектуальным (компьютерным, инфор мационным, программным) компонентам.

Степень интеграции мехатронной системы является одним из основных классификационных признаков в мехатронике. Среди других классификационных признаков развития мехатронных систем выделя ются интеллектуализация и миниатюризация.
Мехатронные технологии базируются на комплексном применении маркетинговых, проектно-конструкторских, производственных, технологических, компьютерных и информационных методов и тех- нологий, которые обеспечивают полный жизненный цикл мехатронных изделий.
Метод мехатроники и мехатронные технологии носят универсальный характер и применимы как к прикладным инженерным разрботкам, так и к разработке теоретической базы построения сложных физико-технических систем (техническое зрение, управление «с голоса», распознавание сцен, виртуальная инженерия и быстрое прототипирование, автоматические самоорганизующиеся и самоуправ- ляемые системы и др.).
Стремительное развитие мехатроники в мире – закономерный процесс, который вызван принципиально новыми требованиями рынка к показателям качества технологических машин и сложным физико-техническим системам и процессам.
В машиностроении целью и предметом мехатроники является создание и производство качественно новых модулей движения и машин на их основе, для реализации заданных функциональных движений машин и механизмов.


Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4




©dereksiz.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет