Орындаған: Құрбанжан Дінасыл Қабылдаған: Амиртаев Қанат Тобы
Ауылшаруашылық роботтарын енгізу
жүктеу/скачать 0.85 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- 3. Далалық роботтар 3.1. Топырақ өңдейтін роботтар
| 2. Ауылшаруашылық роботтарын енгізу
Робототехниканың қарқынды дамуымен ауыл шаруашылығы роботтары саласындағы инновациялар жалғасуда және олар ауылшаруашылық өндірісінің әртүрлі салаларында кеңінен қолданылады. Жалпы, ауылшаруашылық роботтарын өрістер мен бау-бақшалардан фермаларға дейін қолдану сценарийлеріне қарай үш түрге бөлуге болады. Оның үстіне ауыл шаруашылығы өндірісі ұзақ мерзімді цикл. Тұқым егу, отырғызу, өсіру, жинау және өңдеу ауыл шаруашылығын индустрияландырудың шешуші қадамдары болып табылады. Сондықтан ауылшаруашылық роботтарын өнеркәсіп тізбегі арқылы да жіктеуге болады ( 3-сурет ). Сурет 3. Өнеркәсіптік тізбектегі ауылшаруашылық роботтары. Ауылшаруашылық өндірісінің шарттары жан-жақты және күрделі, бұл ауылшаруашылық роботтарынан керемет бейімделушілікпен, дәл навигациямен және кедергілерді болдырмау қабілетімен жабдықталған болуын талап етеді. Сондықтан, олар негізінен өз тапсырмаларын орындау үшін төрт бөліктен тұрады: көру жүйесі, басқару жүйесі, механикалық жетектер және 4- суретте көрсетілгендей жылжымалы платформа . Сурет 4. Ауылшаруашылық роботтарының құрамдас бөліктері. Тиісінше, бұл төрт бөлік ауыл шаруашылығы өндірісіне өзіндік әсер етеді. Біріншіден, көру жүйесі термиялық, RGBD, TOF және көп спектрлі камералар сияқты әртүрлі камераларды пайдаланып түсірілген деректерді кескінге айналдыра алады. Термиялық кескіндер Hespeler және т.б. дәлелдегендей, жасырын көкөністерді анықтауға көмектеседі. Екіншіден, басқару жүйесі шешім қабылдауда және қозғалысты жоспарлауда аспаптық рөл атқаратын роботтың миы болып табылады. Үшіншіден, жетілдірілген механикалық жетектер, әсіресе нәзік жемістер мен көкөністер үшін дәл жұмыс істеудің міндетті шарты болып табылады. Соңында, мобильді платформалар роботтарға шарлауға, кедергілерден аулақ болуға, анықтауға және тапсырмаларды орындауға мүмкіндік береді ( 5-сурет ). Сурет 5. Роботтық құрамдастардың салдары. 3. Далалық роботтар 3.1. Топырақ өңдейтін роботтар Дала роботтары әдетте жартылай автоматты немесе автоматты түрде әртүрлі өсімдік шаруашылығы тапсырмаларын орындай алатын автономды, шешім қабылдау, мехатрондық және мобильді құрылғыларға жатады. Бұл бөлімде 35 әдебиет, оның ішінде 25 робот және олардың қозғалыс режимдері қарастырылған. Көбінесе далалық роботтар доңғалақтарды пайдаланып локомот жасауға арналған; шынжыр табандар мен дрондарды қолдану сирек кездеседі. Бір қызығы, дрондарды енгізу пестицидтерді бүрку арқылы егінді қорғауға бағытталған. Типтік тапсырмаларға жер өңдеу, тұқым себу, дақылдарды қорғау, ақпарат жинау және жинау жатады. Топырақ өңдеу роботтары жерді өңдеу үшін қолданылатын интеллектуалды машиналарға жатады. Бәрімізге белгілі, топырақты өңдеу біркелкі және көп еңбекті қажет ететін жұмыс. Топырақ өңдеу роботтары өңдеудің тиімділігі мен сапасын арттыра отырып, фермерлерді ауыр жұмыстан босатады және цифрлық ауыл шаруашылығында маңызды рөл атқарады. Топырақ өңдейтін роботтардың техникасы күрделі барлаудың арқасында салыстырмалы түрде дамыған. Нәтижесінде, топырақ өңдеу роботтарының технологиясындағы соңғы жетістіктер негізінен робот жүйелерін жаңартуға негізделген. Халықтың қатты қартаюына байланысты жапондықтар ауыл шаруашылығы өндірісін автоматтандыру мәселесіне қатты алаңдайды. 2013 жылдың басында Тамаки және т.б. кең ауқымды күріш өсіруге арналған үш роботы бар роботтық жүйені әзірледі. Автоматтандырылған жүйеде бірінші элемент RTK-GNSS және инерцияны өлшеу бірлігі (IMU) немесе GPS компасы арқылы басқарылатын топырақ өңдеу роботы болып табылады, ол күріш алқаптары арасында қозғала алады. Айтпақшы, бұл өнертабыс Жапонияның ауылшаруашылық роботтарының болашағын алдын ала қарастырды. 2021 жылы Панарин жер өңдеу роботтарына арналған қолданыстағы бағдарламалық құралды әзірледі, бұл ішінара бағдарламалық жүйелер мен өндірілген роботтар арасындағы бейімделуді қамтамасыз етуге бағытталған. Сонымен қатар, тұтынушылардың талаптары ROS (Robot Operating System) пайдалану және сандық роботтарды қоршаған ортаға бейімдеу арқылы толығымен қанағаттандырылды. Кәдімгі топырақ өңдеу роботтарынан басқа, робот-тракторлар жер өңдеу жұмыстарына үлкен үлес қосады. Жақында Джон Дир 300 кВт (400 а.к.) қуат өндіре алатын және жер өңдеуде де, егін жинауда да маңызды рөл атқаратын Sesam 2 деп аталатын электр робот-тракторын шығарды. Оның үстіне, ол бірнеше басқа роботтармен синергияға қол жеткізе алады. жүктеу/скачать 0.85 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|